[发明专利]一种分布式总线控制系统及方法

权利要求书

1.一种分布式总线控制系统，其特征在于，所述系统包括至少一个传感器、至少两种功能不同的总线服务器以及至少一个执行器，所述总线服务器均挂载在总线上，所述传感器和执行器挂载在总线上或者相应的总线服务器上，其中：

所述传感器用于感知触发并生成对应的触发数据，以及将所述触发数据上传至总线上；

所述总线服务器用于根据自身预置功能对所述触发数据进行相应操作，并且其中的一个总线服务器生成最终的控制指令；

所述执行器用于接收所述控制指令并执行。

2.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述总线服务器包括数据服务器和指令服务器，所述总线服务器用于接收所述触发数据并执行内部预置的程序，对所述触发数据进行采集和归类存储，并且当需要调用时上传触发数据至总线；所述指令服务器用于对所述触发数据进行逻辑判断并执行相关的控制程序，最终生成用于控制所述执行器的控制指令。

3.如权利要求2所述系统，其特征在于，所述总线服务器还包括接口服务器，所述接口服务器用于当其外置端口被触发并接收到数据后，自动判断生成触发数据，并将所述触发数据上传至总线。

4.如权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述系统还包括备份服务器，所述备份服务器用于当对应总线服务器发生故障时，完成服务器切换。

5.一种分布式总线控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

传感器感知触发并生成对应的触发数据，并将所述触发数据上传至总线上；

总线服务器根据自身预置功能对所述触发数据进行相应操作，并且其中的一个总线服务器生成最终的控制指令；

执行器接收所述控制指令并执行。

6.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述总线服务器包括数据服务器和指令服务器，所述总线服务器根据自身预置功能对所述触发数据进行相应操作步骤具体包括：

所述数据服务器接收所述触发数据并执行内部预置的程序，对所述触发数据进行采集和归类存储，并且当需要调用时上传触发数据至总线；

所述指令服务器对所述触发数据进行逻辑判断并执行相关的控制程序，最终生成用于控制所述执行器的控制指令。

7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述总线服务器还包括接口服务器，所述方法还包括下述步骤：

当接口服务器的外置端口被触发后，接口服务器接收数据，对所述数据自动判断生成触发数据，并将所述触发数据上传至总线。

8.如权利要求5-7任一项所述方法，其特征在于，所述系统还包括备份服务器，所述方法还包括下述步骤：

当总线服务器发生故障时，对应的备份服务器完成服务器切换，以保证系统正常运行。