[发明专利]全地形高速橡胶履带

说明书

技术领域

本发明涉及B62D55/24连续弯曲型的，例如橡胶带设备装置，尤其是全地形高速橡胶履带。

背景技术

橡胶履带是一种在橡胶中嵌有一定数量芯金及钢丝帘线的履带式的行走部件。橡胶履带能广泛用于农业、建筑以及运输用机械。它能提高机械在软质土地上的工作效率，特别在代替钢履带使用时，更能减少噪音和震动，改善驾驶者的操作感受。

橡胶履带主要是针对特殊场合而使用，像阅兵式的时候，坦克，装甲车等，保护地面橡胶履带行走系统，噪声低，振动小，乘坐舒适，特别适合于高速转移多的场合，实现了全路面通过性能。先进可靠的电器仪表及整机状态监控系统，为驾驶员正确操纵提供了可靠的保证。除了应用于军事外，也广泛用于大型机械，如挖土机等履带车辆，其功能性和作用相同。橡胶履带由金属传动承载件、强力层牵引件、牵引件保护层和橡胶弹性体四大部分组成。金属传动承载件起动力传递导向与横向支撑作用；强力层牵引件是橡胶履带的纵向抗拉体，承受牵引力并保持履带节距的稳定性；牵引件保护层保护牵引件不受外力作用而破坏；橡胶弹性体把其它部件紧密地结合为一个整体，提供行走能力及整体的缓冲、减震和降噪功能。

传动承载件用材料主要有球墨铸铁、铸铁锻钢、铝合金和合金钢板材冲压成型组合件等，有些低强度履带可使用塑料。牵引件除采用最常见的钢丝帘布外，还可以用镀锌钢丝、不锈钢钢丝、玻璃纤维、芳纶或其它高强度低伸长合成纤维线绳或帘布。牵引件保护层材料有锦纶网眼布、帆布、帘布及用不同纤维填充的胶片。胶料一般多用NR、聚氨酯弹性体或以NR为主的NR/SBR和NR/BR。

橡胶履带通过埋设在其内部的钢丝和铁齿实现运转。钢丝为力量的转化体，将机器的驱动力作用于履带，使其运转。而铁齿作为履带的受力部件将驱动力吸收。因此，在履带运行过程中特别是转弯时，由于驱动力的吸收转化不均衡，履带脱离底盘的情况时有发生。铁齿在履带内部发生了不正当滑移导致履带局部变形，出现脱轨情况，严重影响履带的使用寿命。

橡胶履带为环形结构，生产通常由两模以上的工艺步骤来完成，为确保产品质量和工艺步骤的实现，通常需要在带体内部放置铁齿，缠绕钢丝或帘布，来达到控制履带传动承载，增加韧性与强度等目的，延长履带使用寿命。

现有技术通常要求：铁齿应保证抗弯曲性、耐磨性和横向支撑能力，钢丝或纤维等牵引件能保证其拉伸强度，以保持履带节距稳定，在铁齿与牵引件之间应保持一定厚度的橡胶层，或者增加缓冲材料，来防止钢丝等因摩擦而被破坏。

现有产品存在的问题：存在一定的局限性，可能对地形、环境等适应性相对来说比较单一，某些特定的履带也存在太过笨重，不够轻便等小问题，同时最大运行速度15KM/h，运行速度低，工作效率低。

伴随着建筑业、工业和农业的发展，机械化的运作也越来越普及，工程机械一般都使用橡胶履带作为行走的介质，但是传统的履带由于防滑花纹层的结构限制，导致了工程机械行走移动被地形的限制，不能实现全地形的行走，若在没有对应的地形情况下，履带很容易被破坏。

以公开专利文献较少。例如中国专利申请CN203332254U一种全地形高速橡胶履带，包括履带本体，具有防滑花纹层，所述的防滑花纹层包括：设于履带本体背面两端边缘的一对镶边、所述镶边呈等腰梯形状；和均匀分布在履带本体背面的防滑花纹块，所述防滑花纹块呈弧形状。

中国专利申请CN102530118B鱼鳞式分段弹性履带，履带由橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴构成，橡胶体粘贴在连接铝块的上方，所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起，使弹性履带的表面形成一圆环状；两相邻连接铝块内外两侧各安装一副合页，合页将各段履带体连接成一环形整体，连接铝块内部开有两个通孔，弹簧在通孔内通过弹簧连接轴将其连接。当机器人以履带式移动方式移动时，在轮/履变换机构的作用下，鱼鳞式分段弹性履带通过弹簧的弹性而自然地撑开或收缩，实现机器人轮式移动及履带式移动方式的运动转换，对轮/履变结构移动机器人的性能提高起到极大的技术支撑作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种全地形高速橡胶履带，实现履带最大运行速度50KM/h，能够适应不同的环境工作，针对不同机型、不同地形都能稳定工作。