[发明专利]基于搜索优化滤波的运动卫星干扰源定位方法

权利要求书

1.基于搜索优化滤波的运动卫星干扰源定位方法，是通过借助地面

定位系统来实现的，其特征在于包括以下步骤：

a.利用当前时刻运动卫星干扰源信号到达主星和到达邻星的时间差，并辅以地球方程，得到与当前时刻运动卫星干扰源位置相对应的等时差线；其中，主星是受运动卫星干扰源信号干扰的地球同步轨道卫星，邻星是与主星邻近的地球同步轨道卫星；

b.在步骤a中得到的等时差线上取若干对经纬度值，称为参考点，并在设定范围内对运动卫星干扰源的航向值和速度值进行搜索，由参考点、航向值和速度值组成参考矢量矩阵，参考矢量矩阵的每一个元素即为包含了运动卫星干扰源的经纬度、航向及速度的矢量；

c.利用参考矢量矩阵，构造与参考矢量矩阵对应的观测量的预测矩阵，并将预测矩阵中的元素与实际观测值进行比较，优化得到最接近实际观测量的预测矩阵元素，再以该元素为线索，倒推出其所对应的参考矢量矩阵中的位置参考点，即为运动卫星干扰源的位置预估计值；

d.对步骤c中得到的预估计值进行滤波处理，修正因搜索优化不准而产生较大误差的估计值，得到当前时刻的运动卫星干扰源位置的估计值；

e.更新当前时刻，重复步骤a～d，得到更新后时刻的运动卫星干扰源位置的估计值；

完成对运动卫星干扰源的定位。

2.根据权利要求1所述的基于搜索优化滤波的运动卫星干扰源定位方法，其特征在于：所述的运动卫星干扰源是指对卫星实施干扰的干扰源是运动的。

3.根据权利要求1所述的基于搜索优化滤波的运动卫星干扰源定位方法，其特征在于：所述的地面定位系统包括接收两颗卫星转发信号的地面接收站和一个参考辐射源发射站。

4.根据权利要求1所述的基于搜索优化滤波的运动卫星干扰源定位方法，其特征在于：步骤c中所述的观测量包括运动卫星干扰源信号到达主星、邻星的到达时间差和到达频率差以及地面站接收到的运动卫星干扰源信号经主星转发后的信号频率。

5.根据权利要求4所述的基于搜索优化滤波的运动卫星干扰源定位方法，其特征在于：所述运动卫星干扰源信号到达主星、邻星的到达时间差TDOA为：

TDOA=1c^[(l2-l1)]=DTO(unk)-DTO(ref)+1c^(l2r-l1r)---(1)]]>

其中，表示电磁波传播速度，l₁和l₂分别表示运动卫星干扰源到达主星、邻星的距离，和分别表示已知参考辐射源到达主星、邻星的距离，DTO(unk)和DTO(ref)分别表示运动卫星干扰源信号和参考辐射源信号经双星转发到达接收站的差分时差，用公式表示为：

DTO(unk)=1c^[(l2+lm2)-(l1+lm1)]=1c^(l2-l1)+1c^(lm2-lm1)]]>

DTO(ref)=1c^[(l2r+lm2)-(l1r+lm1)]=1c^(l2r-l1r)+1c^(lm2-lm1)]]>

其中，l_m1和l_m2分别为主星、邻星到达地面接收站的距离。