[发明专利]一种电动舵机弯扭复合加载装置

说明书

技术领域

本发明属于弯扭加载装置，具体涉及一种电动舵机弯扭复合加载装置 

背景技术

电动舵机是导弹武器系统的一种重要伺服机构，为舵系统的执行机构，带动舵面偏转，以实现对导弹飞行姿态的控制。由于电动舵机在带动舵面偏转过程中将同时承受弯矩和扭矩的载荷，因此，电动舵机的输出扭矩和抗弯矩性能直接影响舵系统对导弹飞行姿态的控制能力。对电动舵机进行加载试验的传统方法为，利用两套装置分别对扭矩和弯矩单独进行加载，对两项性能指标分别进行测试。该方法缺点为：不能同时对电动舵机进行弯矩和扭矩复合加载，对电动舵机的力学性能考核不够完备。因此，设计一种可为电动舵机同时进行弯矩和扭矩复合加载的装置势在必行。 

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电动舵机弯扭复合加载装置，为电动舵机在工作过程中同时施加弯矩和扭矩载荷，模拟电动舵机在导弹上带动舵面偏转的工况，以更加真实准确的测试电动舵机的力学性能。 

本发明是这样实现的：一种电动舵机弯扭复合加载装置，由电动舵机、舵机支架、转接轴、轴套、支撑轴承、扭杆、测力装置、扭杆支架和加载台组成。 

如上所述的一种电动舵机弯扭复合加载装置，其中，所述的加载台为平台型零件，在加载台上设置竖直的舵机支架，该舵机支架的一侧设置于电动舵机对应的安装接口，另一侧设置转接轴，并且转接轴可以穿过舵机支架与电动舵机直接连接，在加载台上舵机支架朝向转接轴的一侧设置测力装置，在测力装置上设置轴套和支撑轴承，所述的转接轴的自由端受到支撑轴承的支撑，测力装置除了能够测力外，还起到支撑的作用，在转接轴自由端的中心设置扭杆，扭杆可以绕轴心旋转，在扭杆的自由端设置扭杆支架，扭杆受扭杆支架的支撑。 

本发明的显著效果是：(1)利用测力装置在轴套处施加拉力，以实现弯矩加载；(2)利用扭杆实现扭矩加载；(3)由于支撑轴承的作用，在弯矩加载的同时，转接轴亦可灵活转动，实现对电动舵机的弯矩和扭矩同时加载。加载装置结构简单，加载准确，易于实现。 

附图说明

附图1是一种电动舵机弯扭加载装置示意图。 

图中：1.电动舵机、2.舵机支架、3.转接轴、4.轴套、5.支撑轴承、6.扭杆、7.测力装置、8.扭杆支架、9.加载台。 

具体实施方式

如附图1所示，一种电动舵机弹性扭矩加载装置由电动舵机1、舵机支架2、转接轴3、轴套4、支撑轴承5、扭杆6、测力装置7、扭杆支架8和加载台9组成。加载台9为平台型零件，在加载台9上设置竖直的舵机支架2，该舵机支架2的一侧设置于电动舵机1对应的安装接口，另一侧设置转接轴3，并且转接轴3可以穿过舵机支架2与电动舵机1直接连接。在加载台9上舵机支架2朝向转接轴3的一侧设置测力装置7，在测力装置7上设置轴套4和支撑轴承5。所述的转接轴3的自由端受到支撑轴承5的支撑。测力装置7除了能够测力外，还起到支撑的作用。在转接轴3自由端的中心设置扭杆6，扭杆6可以绕轴心旋转。在扭杆6的自由端设置扭杆支架8，扭杆6受扭杆支架8的支撑。 

该装置的安装过程大致如下：电动舵机1安装在舵机支架2上，舵机支架2固定在加载台9上；轴套4与支撑轴承5安装在转接轴3上，转接轴3与电动舵机1的输出轴安装在一起；测力装置7与轴承4相连并安装在加载台9上；扭杆6的一端安装在转接轴3上，另一端安装在扭杆支架8上，扭杆支架8安装在加载台9上。 

该装置的工作过程大致如下：电动舵机1工作时，利用测力装置7在轴套4处施加拉力F，以实现对电动舵机1进行弯扭加载，同时由于支撑轴承5的作用，在弯矩加载的同时，转接轴3亦可灵活转动，带动扭杆6转动，实现对电动舵机1进行扭矩T加载，从而实现对电动舵机1同时进行弯扭和扭矩复合加载。 

下面给出一个具体施加弯扭和扭矩的例子。 

一种电动舵机弹性扭矩加载装置由电动舵机1、舵机支架2、转接轴3、轴套4、支撑轴承5、扭杆6、测力装置7、扭杆支架8和加载台9组成组成。根据舵面压心位置及电动舵机性能指标，设置参数L＝213mm，F＝1.38kN，T＝9.5N·m。 

利用一种电动舵机弯扭复合加载装置为电动舵机同时施加弯扭和扭矩的步骤主要包括：(1)首先将1电动舵机安装在舵机支架2上，再将舵机支架2固定在加载台9上；(2)根据舵面压心位置L＝213mm，将轴套4与支撑轴承5安装在转接轴3上，再将转接轴3与电动舵机1的输出轴安装在一起；(3)将测力装置7与轴套4相连，然后测力装置7安装在加载台9上；(4)将扭杆6的一端安装在转接轴3上；(5)将扭杆6的另一端安装在扭杆支架8上，然后将扭杆支架8安装在加载台9上；(6)电动舵机1工作时，利用测力装置7在轴套4处施加拉力F＝1.38kN，以实现对电动舵机1进行弯扭加载，同时由于支撑轴承5的作用，在弯矩加载的同时，转接轴3亦可灵活转动，带动扭杆6转动，实现对电动舵机1进行加载扭矩T＝9.5N·m。从而实现对电动舵机1同时进行弯扭和扭矩复合加载。