[发明专利]一种基于多传感器智能终端的巡检方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及巡检技术领域，尤其涉及一种基于多传感器智能移动终端的巡检方法和系统。

背景技术

巡检系统是技术防范与人工防范的结合，要求保安值班人员能够在预定时间按照预先设定的路线顺序地对各巡检点进行巡视，同时也保护巡检人员的安全。当前，巡检系统广泛服务于社会，应用到公安、保安、邮政、机场、铁路、油田、房地产物业、银行、博物馆、水力、电力、煤气瓦斯监测行业等，成为现代人们生活中必不可少的一部分。只要是任何一个涉及定期进行数据采集与巡逻的地方，都可以采用到巡检系统。

现有巡检系统主要分为在线巡检系统和离线巡检系统。在线巡检系统是在一定的范围内进行综合布线，把巡更巡检器设置在一定的巡更巡检点上，巡更巡检人员只需携带信息钮或信息卡，按布线的范围进行巡逻，管理者只需在中央监控室就可以看到巡更巡检人员所在巡逻路线及到达的巡更巡检点的时间。离线巡检系统无需布线，只要将巡检点安装在巡逻位置，巡检人员手持巡检器到每一个巡检点采集信息后，将信息通过传输器传输给计算机，就可以显示巡检人员经过的所有巡检点的信息。随着科技不断发展，GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)、GPRS(通用分组无线服务技术)、RFID(无线射频标签)等技术被逐渐应用到巡检系统中，成为离线巡检系统与在线巡检系统的融合系统。

结合相关资料，经过分析，现有巡检系统主要存在以下问题：

1.所提到的巡检系统由于GPS、GIS等技术现阶段的局限性，无法在室内有效应用。

2.所提到的巡检系统中大多数仅对巡检人员经过巡检点的信息进行记录，而无法跟踪巡检人员的完整巡检轨迹，无法对巡检人员的工作进行有效监管，特别是当巡检途中有突发事件，比如巡检人员遇袭时，中控室无法及时发现情况。

3.所提到的巡检系统中可实现完整巡检轨迹追踪的系统，传统在线巡检系统施工与维护成本高昂，且施工完成后很难再进行灵活更改，而基于GRPS巡检系统数据通信量大，消耗较多流量，同时也存在上面提到的室内有效应用问题。

4.所提到的巡检系统在有需要时无法将现场情况快速直观的传递给中控室，或者需要借助其他设备。另外，巡检数据需要人工导入计算机，效率较低。

发明内容

基于上述问题，本发明引入一种基于多传感器智能移动终端的巡检方法和系统，目的在于使智慧移动终端能够实时记录巡检人员轨迹，对巡检人员偏离巡检线路、超时巡检等情况进行实时监测及报警，解决了现有离线式巡检系统仅能通过离散的巡检点对巡检人员进行监测，且不能实时掌握巡检状态的问题，同时也克服了以往要实现这种功能所使用的在线巡检系统需要全线布线施工，成本高且不能灵活更改的缺陷。尤其是，本发明提供的巡检方法和系统，既能应用于室外巡检，又能应用于室内巡检，有效弥补了基于GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)、GPRS(通用分组无线服务技术)的巡检系统在室内巡检方面不能有效应用的缺陷。

本发明提出一种园区安保巡检方法，具体方法：

C1.巡检人员在指定起始点，通过智能移动终端NFC读取起始点标签确认位置，开始巡检；

C2.智能移动终端通过加速度计推算巡检人员步长、步速；

C3.智能移动终端通过陀螺仪、电子罗盘推算巡检人员行走方向；

C4.智能移动终端通过C2、C3两步进行航向推算，推算出实时位置，记录巡检轨迹；

C5.智能移动终端将巡检轨迹与预设巡检路线进行匹配，判断是否偏离巡检线路；

C6.如果偏离，智能移动终端进行偏离报警并记录报警信息；

C7.智能移动终端判断是否超时；

C8.如果超时，智能移动终端进行超时报警并记录报警信息；

C9.如果偏离或超时超过预先设定的阈值，智能移动终端将报警信息上传至后台管理中心，请求及时监督管理；

C10.到达下一巡检点，智能移动终端通过NFC读取巡检点标签；

C11.智能移动终端记录，并校正巡检轨迹的累积误差；

C12.重复C7-C11步，直至读取最后一个巡检点标签；

C13.终端显示整体巡检情况，人员对偏离、超时、漏点情况进行附加说明；

C14.结束巡检，结束信息上传至后台管理中心。

提出一种巡检系统，其中包括智能移动终端和后台管理中心；

智能移动终端，具体包括：

D1.NFC模块，用于读取巡检点标签；

D2.加速度计模块，用于推算巡检人员步长、步速；

D3.陀螺仪、电子罗盘模块，用于推算巡检人员行走方向；