[发明专利]一种基于多传感器智能终端的巡检方法和系统

权利要求书

1.一种巡检方法，其特征在于，包括步骤：

S1.在后台管理中心预先登记巡检点、巡检人员、巡检路线、巡检班次；

S2.在后台管理中心指定巡检路线、巡检人员、巡检班次，生成巡检任务；

S3.后台管理中心将巡检任务推送到对应巡检人员的移动终端；

S4.巡检人员按时按路线进行巡检；

S5.巡检人员结束巡检后回到中控室，移动终端检测到中控室WIFI环境并接入；

S6.移动终端与后台管理中心互相进行身份验证后，移动终端将巡检数据传输到后台管理中心；

S7.后台管理中心对巡检数据进行统计分析展示。

2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

S41.巡检人员到达指定起始点开始巡检，通过移动终端NFC读取起始点标签确认；

S42.移动终端将开始信息上传给后台管理中心，后台管理中心更新巡检状态；

S43.移动终端通过传感器对当前位置进行推算，记录巡检轨迹；

S44.移动终端进行偏离、超时检查；

S45.移动终端到达下一巡检点，读取巡检点标签；

S46.移动终端对根据巡检点位置对推算轨迹的累积误差进行校正；

S47.重复S43-S45直至到达最后一个巡检点；

S48.移动终端显示整体巡检情况，人员对偏离、超时、漏点情况进行附加说明；

S49.结束巡检。

3.根据权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，所述步骤S41还包括：

S411.移动终端读取起始点标签确认位置；

S412.如果未确认，移动终端提示还未到起始点，不能开始巡检。

4.根据权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，所述步骤S43还包括：

S431.移动终端通过加速度计计算巡检人员步长、步速；

S432.移动终端通过陀螺仪、电子罗盘计算巡检人员行进方向；

S433.移动终端通过S431与S432计算值推算巡检人员实时位置；

S434.移动终端记录巡检人员巡检轨迹，并在移动终端上显示。

5.根据权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，所述步骤S44还包括：

S441.移动终端将推算的当前位置与巡检路线与时间进行匹配；

S442.如果偏离，发出偏离报警，进行记录，并给出回归路线导航；

S443.如果超时，发出超时报警，进行记录；

S444.如果偏离或超时超过预先设置的阈值，移动终端将报警信息上传给后台管理中心，由管理中心人员进行实时处理。

6.一种巡检系统，其特征在于，包括：多传感器智能移动终端和后台管理中心；

多传感器智能移动终端，具体包括：

A1.NFC模块，用于读取巡检点标签；

A2.加速度计模块，用于推算巡检人员步长、步速；

A3.陀螺仪、电子罗盘模块，用于推算巡检人员行走方向；

A4.地图匹配模块，用于将巡检人员巡检轨迹与预设巡检路线进行匹配；

A5.GPRS模块，用于将巡检开始、严重报警、结束信息传输给后台管理中心；

A6.WIFI模块，用于在WIFI环境下与后台管理中心进行数据传输；

A7.巡检应用，用于显示巡检任务，巡检轨迹，巡检结果统计，进行报警提醒与上传等。

后台管理中心，具体包括：

B1.巡检点管理、巡检路线管理、巡检班次、人员管理模块，用于对巡检点、巡检路线、巡检班次、人员进行管理；

B2.任务生成与推送模块，用于指定巡检路线、班次、人员，生成巡检任务并推送到人员手机；

B3.信息发送模块，用于将任务信息推送到手机；

信息接收模块，用于接收来自移动终端的巡检信息、报警及巡检数据等；

B4.数据统计分析模块，用于对巡检数据进行统计分析展示以辅助绩效管理与决策。