[发明专利]一种基于三维坐标转换原理的导弹水平测量方法

说明书

技术领域

本发明属于导弹水平测量技术领域，具体涉及一种基于三维坐标转换原理的导弹水平测量方法。

背景技术

水平测量是导弹装配及使用维护时对导弹各部（组）件间相对位置准确性进行检验和调整的工序，它是对导弹各部（组）件相对位置及主要几何尺寸或参数误差的最后检测。

导弹水平测量一般由设计人员在部件设计时提出测量点标记要求，部件制造过程中加工出测量点，在完成导弹各部件对接装配后，装配人员根据设计确定的几个基准点来调平弹体，通过测量其他测量点相对于基准点的位置来判断导弹各部（组）件相对位置是否满足要求。

水平测量的主要目的是检查、测量导弹各部件相对设计基准位置的正确性，实施设计补偿和工艺调整。一般的水平测量项目包括：弹体设计分离面的同轴度检查，弹翼尾翼相对弹体轴线的安装角、上（下）反角检查，滑块位置及其平面度的检查，适配器孔的位置偏差与角度偏差检查，吊挂位置及对称度的检查，以及弹上成件如空速管、自动驾驶仪、控制仪、惯性导航系统与弹体轴线的同轴度检查，发动机安装检查与调整，助推器安装位置检查、推力轴线的检查与调整，各操作面偏角零位检查与调整等。水平测量对于导弹的总装和外形质量的控制具有重要意义。

目前导弹水平测量的方法主要是传统的平台与高度尺结合的测量方法，这种测量方法的主要操作过程是利用水平测量平台平面作为基准，通过将导弹调平，使导弹上的基准平面与水平测量平台平行，利用高度尺测量导弹上的测量点相对于水平测量平台的相对高度，最后测量点与基准平面相比较，再通过不断转动导弹来完成对导弹不同平面内测量点的测量，达到导弹水平测量的目的。这种测量方法需要将被测产品放置在测量平台中央的前后支撑卡环上，并位于测量平台测量区域内，而对于大尺寸，比如10m左右、多舱段对接产品来说，需要采用10m左右的平台来进行全尺寸状态导弹的测量，平台建设成本高、测量精度低、测量效率及安全性也难以保证。因此利用先进的技术手段来进行水平测量是非常有必要的。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供成本更低、测量精度及效率更高的导弹水平测量方案，同时还要保证安全性要求。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于三维坐标转换原理的导弹水平测量方法，所述测量方法基于水平测量系统来实施，所述水平测量系统包括：数字化测量装置、计算机及隐藏点测量杆，所述计算机作为所述水平测量系统的控制及数据处理平台，其根据配套内嵌的测量操作模块，对所述数字化测量装置进行管理及控制，操控数字化测量装置工作，实现导弹水平测量点的数字化测量及数据输出；其中，对于无法直接测量的测量点，计算机操控隐藏点测量杆进行测量；

所述基于三维坐标转换原理的导弹水平测量方法，具体包括如下步骤：

步骤S1：将导弹放置在支撑拖车上，并注意拖车支撑部位不要将测量点覆盖；

步骤S2：将预先制备的工艺件与导弹产品进行对接装配；

步骤S3：利用数字化测量装置建立测量坐标系，计算机配套内嵌的测量操作模块控制并驱动数字化测量装置，对包含了工艺件的导弹进行全弹对接状态下测量点的三维坐标，对于无法直接测量的测量点通过隐藏点测量杆来辅助测量；同时，数字化测量装置还测量导弹舱段对接孔位测量点的三维坐标；

步骤S4：按照步骤S3所述的方式对无法参与真实对接状态的导弹舱段单独再次进行测量，并获取测量点的三维坐标；同时，数字化测量装置还测量导弹舱段对接孔位测量点的三维坐标；

步骤S5：对步骤S3及步骤S4两次测量所测得舱段对接孔位测量点的三维坐标进行比较，并代入到下述公式（1）及公式（2）计算出坐标系转换参数R和坐标系原点偏差（X₀，Y₀，Z₀）；