[发明专利]一种基于三维坐标转换原理的导弹水平测量方法

权利要求书

1.一种基于三维坐标转换原理的导弹水平测量方法，其特征在于，所述测量方法基于水平测量系统来实施，所述水平测量系统包括：数字化测量装置、计算机及隐藏点测量杆，所述计算机作为所述水平测量系统的控制及数据处理平台，其根据配套内嵌的测量操作模块，对所述数字化测量装置进行管理及控制，操控数字化测量装置工作，实现导弹水平测量点的数字化测量及数据输出；其中，对于无法直接测量的测量点，计算机操控隐藏点测量杆进行测量；

所述基于三维坐标转换原理的导弹水平测量方法，具体包括如下步骤：

步骤S1：将导弹放置在支撑拖车上，并注意拖车支撑部位不要将测量点覆盖；

步骤S2：将预先制备的工艺件与导弹产品进行对接装配；

步骤S3：利用数字化测量装置建立测量坐标系，计算机配套内嵌的测量操作模块控制并驱动数字化测量装置，对包含了工艺件的导弹进行全弹对接状态下测量点的三维坐标，对于无法直接测量的测量点通过隐藏点测量杆来辅助测量；同时，数字化测量装置还测量导弹舱段对接孔位测量点的三维坐标；

步骤S4：按照步骤S3所述的方式对无法参与真实对接状态的导弹舱段单独再次进行测量，并获取测量点的三维坐标；同时，数字化测量装置还测量导弹舱段对接孔位测量点的三维坐标；

步骤S5：对步骤S3及步骤S4两次测量所测得舱段对接孔位测量点的三维坐标进行比较，并代入到下述公式（1）及公式（2）计算出坐标系转换参数R和坐标系原点偏差（X₀，Y₀，Z₀）；

X′Y′Z′=K×R×X-X0Y-Y0Z-Z0---(1)]]>

其中，（X，Y，Z）为测量所得到的测量点的三维坐标；

（X’，Y’，Z’）为坐标系转换后的三维坐标；

（X₀，Y₀，Z₀）为步骤S3测量时的坐标系的原点与步骤S4测量时的坐标系的原点的偏差；

分别为步骤S3测量时坐标系三条坐标轴与步骤S4测量时坐标系三条坐标轴各自对应的夹角；

K为坐标系尺寸因子，一般为1；

步骤S6：对导弹舱段对接孔位测量点以外的其他测量点使用R和坐标系原点偏差（X₀，Y₀，Z₀）进行坐标转换；

步骤S7：将转换后的坐标代入水平测量计算公式，得到测量结果。

2.如权利要求1所述的基于三维坐标转换原理的导弹水平测量方法，其特征在于，所述数字化测量装置为测量激光跟踪仪或电子经纬仪。