[发明专利]一种应用于道路的RFID无线定位装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及测距定位技术领域，特别是涉及一种能在道路上快速布置、多点同时实现RFID无线定位的装置和方法。

背景技术

目前，在对道路区域进行距离测量时，仍然使用传统的点到点的测量方法，需要一条一条地测出数据。在类似交通事故现场勘查这种对测量时间有严格要求的情况下，已经凸显出效率的低下。如果测量现场存在障碍物，则可能使得直接测量无法进行，而间接测量会影响测量精度。另外，相对于个别的测量数据，测量者更关心能否在第一时间得到各测量点之间的位置关系，并清楚地显示出来，而这在传统测量方法中是无法实现的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种应用于道路的RFID无线定位装置，其关键在于，包括：探测长杆2、N个发射模块3、接收模块4和处理单元5；

所述探测长杆2放置于道路基准点，所述探测长杆2的顶部安装发射模块3，所述接收模块4放置于道路的测量点位置，所述接收模块4与发射模块3无线连接，所述接收模块4和发射模块3分别与处理单元5无线连接，N个发射模块之间进行同步。

所述的应用于道路的RFID无线定位装置，优选的，所述接收模块4同时接收所述至少两个发射模块3发射的超声波测距信号。

所述的应用于道路的RFID无线定位装置，优选的，所述发射模块3和接收模块4与处理单元5通过ZIGBEE网络连接。

所述的应用于道路的RFID无线定位装置，优选的，还包括：旋转马达，所述旋转马达安装于发射模块3上，所述旋转马达固定于探测长杆2。

所述的应用于道路的RFID无线定位装置，优选的，发射模块2到N个、接收模块2到N个，N为正整数。

本发明还公开一种应用于道路的RFID无线定位方法，其关键在于，包括如下步骤：

步骤1，所述N个发射模块和N个接收模块各自单独与ZIGBEE网络中的协调器通信，加入或退出网络；所述n个发射模块和n个接收模块包含ZIGBEE终端节点设备；

步骤2，处理单元中包括ZIGBEE协调器设备，所述处理单元与所述n个发射模块和n个接收模块无线通信，建立和维护整个无线网络；所述处理单元与所述n个发射模块和n个接收模块可由预设的ID号进行识别，处理单元通过ZIGBEE协调器向所述n个发射模块和n个接收模块发送测量同步信号，接收模块接收所述至少两个发射模块3发射的超声波测距信号，处理单元获取由接收模块返回的数据，从而实现测距功能。

所述的应用于道路的RFID无线定位方法，优选的，所述步骤2包括：

步骤2-1，处理单元将测量同步信号同时发送给发射模块和接收模块，发射模块立即发射超声波测距信号，接收模块将此时刻作为计时起点并开始计时；

步骤2-2，当接收模块收到超声波测距信号时，计时结束；

步骤2-3，因为已知超声波的行进速度v，又测得了该信号从发射端到接收端的时间差t，故根据公式S=v*t可求得发射模块与接收模块之间的距离S，接收模块计算求得距离后将值发送给处理单元。

所述的应用于道路的RFID无线定位方法，优选的，所述步骤2-3包括：

步骤2-4，发射模块立即发射超声波测距信号；

步骤2-5，接收模块将此时刻作为计时起点并开始计时；

步骤2-6，当接收模块收到超声波测距信号时，计时结束；

步骤2-7，因为已知超声波的行进速度v，又测得了该信号从发射端到接收端的时间差t，故根据公式S=v*t可求得发射模块1与接收模块1之间的距离S。接收模块1计算求得距离后将值发送给处理单元；

步骤2-8，由于在接收模块和发射模块之间测得的距离l₁不是实际的水平距离l₂，因此要通过公式来求得水平距离；