[发明专利]一种调节工业相机水平角度的方法

权利要求书

1.一种调节工业相机水平角度的方法，其包括：

a）在固定位置安装好工业相机；

b）在检测区域面向工业相机的平面上设置2个或4个标志物；

c）调节工业相机参数，对每个标志物由近及远且匀速缓慢地调节焦距，并同时采集多幅该标志物的图像；

d）对采集的每个标志物的多幅图像计算每幅图像的对比度，绘制出对比度变化曲线；

e）根据每个标志物的对比度变化曲线的尖峰位置来调节工业相机的水平角度，使得连线成为一条水平线的2个设置点处的2个标志物的对比度变化曲线的尖峰位置相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤b）中，对于平面检测，设置2个标志物；对于立体检测，则设置4个标志物，4个设置点的连线为一个矩形。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述标志物为细条型标志物。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中所述标志物为各种颜色的标志线。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述标志线为黑色标志线。

6.根据权利要求5所述的方法，其中利用下面的公式来计算该黑色标志线图像的对比度：

C=(G(p+3)+G(p-3))/2-G(p)

其中p为垂直于黑色标志线方向的像素坐标，G(p)为图像在p位置的灰度，C为对比度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤e）中，在设置2个标志物时，当由近及远调节相机焦距时，左端标志物的对比度变化曲线的尖峰A比右端标志物的对比度变化曲线的尖峰B先出现时，该工业相机的水平角度是偏向左侧；反之，该工业相机的水平角度是偏向右侧，调节工业相机的水平角度，使得这2个标志物的对比度变化曲线的尖峰A和B出现的位置相同；在设置4个标志物时，在由近及远调节相机焦距时，当4个标志物的对比度变化曲线的尖峰位置出现的顺序为：尖峰C-尖峰D-尖峰A-尖峰B或者尖峰B-尖峰A-尖峰D-尖峰C时，工业相机的水平角度是偏向右侧；反之，尖峰位置出现的顺序为：峰D-尖峰C-尖峰B-尖峰A者尖峰A-尖峰B-尖峰C-尖峰D时，

相机的水平角度是偏向左侧，调节工业相机的水平角度，使得尖峰A和尖峰B出现的位置相同，且尖峰C和尖峰D出现的位置相同。

8.根据权利要求1所述的方法，其中当设置4个标志物时，调节工业相机的焦距以使得该4个标志物的对比度均达到尖峰值的1/2以上。