[发明专利]一种多层储料仓有效

专利信息
申请号: 201410129621.X 申请日: 2014-04-02
公开(公告)号: CN104972445B 公开(公告)日: 2017-01-11
发明(设计)人: 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 申请(专利权)人: 宁夏巨能机器人股份有限公司
主分类号: B25H3/00 分类号: B25H3/00;B25H5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 750021 宁夏回族*** 国省代码: 75
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摘要:
搜索关键词: 一种 多层 储料仓
【说明书】:

技术领域

本发明涉及一种多层储料仓,尤其是一种能够同时容纳零件和储藏产品的多层储料仓。

背景技术

现有货架多为金属框架制成,框架间铺有木板或金属板来托举、摆放物品。对于工业生产而言,减少仓储空间、实现空间高效利用的呼声日益增强,特别是既能够摆放原料零件、又能够存储产品、且零件和产品均可方便取放的储料仓具有极大的市场潜力。为解决空间和效率的矛盾,现有技术中提出多种具有机械动力的自动型多层储料仓。例如中国实用新型专利CN203168630U公开了一种旋转式货仓,充分利用了三维空间。但是,该多层储料仓仅使用了一个液压主轴作为唯一的动力部件,其负载能力需要满足整个多层储料仓重量,特别是将产品放置于多层储料仓上端时,多层储料仓的每次提升都需要举起沉重的产品,这就对液压主轴的性能提出了非常高的要求,在工业生产中不具有成本优势、后期维护难度也随之提高。

发明内容

为解决上述问题,本发明提供了一种立体式多层储料仓,其能够充分利用三维空间,同时实现零件和产品的存储,且可以按照操作者的需求将指定位置的产品取出。

为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案如下。

一种多层储料仓,由金属结构框架分割为2×N个区域,按照前后方向分为两个框架,即零件框架和产品框架,每个框架被分为N层,

每个区域均具有导轨和放置于导轨上的载物盘,同一层的零件框架和产品框架的导轨相连通,

所述载物盘下方具有4-6个对称分布于载物盘左右两侧的滑动轮,每一载物盘的至少2个对称的滑动轮连接有动力部件,

所述载物盘左右两侧分别具有前后2个销孔,

所述零件框架的左右两侧分别具有前后2根升降杆,每根升降杆具有N个可伸缩的插入销,前升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的前销孔相对,后升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的后销孔相对,每根升降杆的下方均具有1个液压升降装置,则零件框架一共具有4根升降杆,称为零件升降组件,零件升降组件中的4个液压升降装置以同步的方式工作,

同样的,所述产品框架的左右两侧分别具有前后2根升降杆,每根升降杆具有N个可伸缩的插入销,前升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的前销孔相对,后升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的后销孔相对,每根升降杆的下方均具有1个液压升降装置,则产品框架一共具有4根升降杆,称为产品升降组件,产品升降组件中的4个液压升降装置以同步的方式工作,

所述插入销位于升降杆的插入销通道中,插入销可以沿通道方向水平移动,以实现插入销孔和拔出销孔的动作。

作为优选,每一框架的高度和左右宽度均为1.5米,前后深度为1米。这一尺寸既能同时满足摆放零件和储藏产品对于空间的要求,也可以间接地限制单个载物盘的承重量。

作为优选,所述导轨上设置有锯齿,所述滑动轮为与轨道的锯齿齿距相同的齿轮。如此,可以防止由于多层储料仓放置不水平而导致的载物盘滑移。

作为优选,所述销孔的孔径为4.5-5.5厘米,所述插入销的直径为4.0-5.0厘米,插入销的直径小于销孔孔径。如此,不仅为插入销的插入动作留有孔径余量,并且通过选用碳钢制备的插入销其强度足以满足支持载物盘及其上产品的要求。

作为优选,零件框架和产品框架的全部液压升降装置均以相同的同步方式工作。如此,可以缩短机械工作时间,提高产品取放效率。

进一步的,所述插入销可以以齿轮驱动、弹簧驱动或者电磁驱动。由于插入销的插入动作并不需要克服巨大的阻力,故优选使用电磁驱动插入销,可同时起到简化驱动部件、方便部件同步和实现快速插拔的作用。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于:通过将多层储料仓划分为前后两竖列的框架,即零件框架和产品框架,可以讲零件、产品分门别类地放置于特定的载物盘上;需要取出产品时,使各载物盘以类似于“罗汉塔”的方式挪动,将产品自行调动至最外侧,不再需要使用叉车等设备。

附图说明

图1是现有技术中兼具零件陈列和产品储藏型多层储料仓结构示意图。

图2是本发明的多层储料仓结构示意图。

图3是本发明多层储料仓第1层的俯视图。

图4是本发明多层储料仓第1层的右视图。

图中:1、金属结构框架;2、载物盘;3、升降杆;4、液压升降装置;5、导轨;6、滑动轮;7、销孔;8、插入销;A、零件框架;A1-A3、零件区域1-3;B、产品框架;B1-B3、产品区域;O1-O2、顶部预留空间。

具体实施方式

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