[发明专利]一种多层储料仓有效
| 申请号: | 201410129621.X | 申请日: | 2014-04-02 |
| 公开(公告)号: | CN104972445B | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
| 发明(设计)人: | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | B25H3/00 | 分类号: | B25H3/00;B25H5/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 750021 宁夏回族*** | 国省代码: | 75 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多层 储料仓 | ||
1.一种多层储料仓,其特征在于,多层储料仓由金属结构框架(1)分割为2×N个区域,按照前后方向分为两个框架,即零件框架(A)和产品框架(B),每个框架被分为N层,
每个区域均具有导轨(5)和放置于导轨上的载物盘(2),同一层的零件框架(A)和产品框架(B)的导轨(5)相连通,
所述载物盘(2)下方具有4-6个对称分布于载物盘左右两侧的滑动轮(6)、左右两侧分别具有前后2个销孔(7),
所述零件框架(A)的左右两侧分别具有前后2根升降杆(3),每根升降杆(3)具有N个可伸缩的插入销(8),前升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的前销孔相对,后升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的后销孔相对,每根升降杆(3)的下方均具有1个液压升降装置(4),则零件框架一共具有4根升降杆(3),零件升降组件中的4个液压升降装置以同步的方式工作,
同样的,所述产品框架的左右两侧分别具有前后2根升降杆(3),每根升降杆(3)具有N个可伸缩的插入销(8),前升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的前销孔相对,后升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的后销孔相对,每根升降杆(3)的下方均具有1个液压升降装置(4),则产品框架一共具有4根升降杆(3),产品升降组件中的4个液压升降装置以同步的方式工作,
所述插入销(8)位于升降杆的插入销通道中,插入销(8)可以沿通道方向水平移动,以实现插入销孔和拔出销孔的动作。
2.如权利要求1所述的多层储料仓,其特征在于,每一框架的高度和左右宽度均为1.5米,前后深度为1米。
3.如权利要求1所述的多层储料仓,其特征在于,所述导轨(5)上设置有锯齿,所述滑动轮(6)为与轨道(5)的锯齿齿距相同的齿轮。
4.如权利要求1所述的多层储料仓,所述销孔(7)的孔径为4.5-5.5厘米,所述插入销(8)的直径为4.0-5.0厘米,插入销(8)的直径小于销孔(7)孔径。
5.如权利要求1所述的多层储料仓,零件框架(A)和产品框架(B)的全部液压升降装置(4)均以相同的同步方式工作。
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