[发明专利]线性超声波马达和使用该马达的镜头装置和摄像设备

权利要求书

1.一种线性超声波马达，其包括：

振动器，所述振动器具有压电元件；

可动部，所述可动部向所述振动器施加加压力并且使所述振动器与基座部加压接触；

盖部，所述盖部被固定至所述基座部；

滚动部，其被可滚动地保持在所述可动部的可动引导部与所述盖部的盖引导部之间，所述可动引导部沿可动方向延伸，所述盖引导部沿所述可动方向延伸；和

被驱动体，所述被驱动体具有传递构件，所述传递构件被可枢转地支撑并且能够仅沿所述可动方向移动，

其中，

所述传递构件包括施力部，所述施力部抵靠所述可动部的传递部并且向所述传递部施加将所述可动部压向所述滚动部的施加力，并且

所述滚动部被所述加压力或所述加压力的反作用力与所述施加力的合力所保持。

2.根据权利要求1所述的线性超声波马达，其中，当投影至垂直于所述可动方向的平面上时，所述滚动部和所述传递部以在所述加压力的方向上排列的方式配置。

3.根据权利要求1所述的线性超声波马达，其中，所述振动器具有接触部，所述接触部与所述基座部接触，并且所述传递部以在所述可动方向上与所述接触部排列或匹配的方式配置。

4.根据权利要求1所述的线性超声波马达，其中，所述传递部以在所述可动方向上与所述滚动部排列或匹配的方式配置。

5.根据权利要求1所述的线性超声波马达，其中，所述可动部的所述传递部具有凸出形状，并且具有所述凸出形状的所述传递部与设置于所述传递构件的凹部接合。

6.根据权利要求1所述的线性超声波马达，其中，所述传递部具有与所述可动部一体形成的球面形状，并且与所述传递构件点接触。

7.根据权利要求1所述的线性超声波马达，其中，所述施力部是扭簧。

8.根据权利要求1所述的线性超声波马达，其中，所述滚动部由球形滚动球形成。

9.根据权利要求6所述的线性超声波马达，其中，所述传递部由硬球形成，所述硬球由陶瓷、不锈钢、黄铜、碳化钨和碳钢中的一种制成。

10.根据权利要求1所述的线性超声波马达，其中，所述被驱动体是透镜保持架。

11.一种镜头装置，其包括根据权利要求10所述的线性超声波马达和导杆，所述导杆引导所述透镜保持架。

12.根据权利要求11所述的镜头装置，其中，所述镜头装置还包括稳定支杆，所述稳定支杆在与所述导杆相同的方向上延伸并且防止由于所述施力部的施加力引起的所述透镜保持架的转动。

13.一种摄像设备，其包括根据权利要求11所述的镜头装置。

14.一种线性超声波马达，其包括：

可动部，其通过振动器的振动而移动，所述振动器具有被构造成激励所述振动的压电元件；

基座部；

引导机构，所述引导机构相对于所述基座部沿可动方向可动地引导所述可动部；和

传递机构，所述传递机构将所述可动部的移动传递至被驱动体，

其中，

所述振动器被构造成被加压以与所述基座部或所述可动部接触，

所述传递机构包括：传递构件，所述传递构件将由于所述可动部的移动产生的所述线性超声波马达的驱动力传递至所述被驱动体；和施力构件，所述施力构件施加将所述传递构件压向所述可动部的施加力，并且

通过由于所述施力构件引起的施加力，经由所述传递构件沿着所述振动器对所述基座部或所述可动部的加压方向或者沿着反向方向对所述可动部的传递部施力，所述传递构件与所述可动部的所述传递部接合，使得所述驱动力被传递至所述被驱动体。

15.根据权利要求14所述的线性超声波马达，其中，所述引导机构包括滚动构件，所述滚动构件相对于所述基座部可动地引导所述可动部。

16.根据权利要求14所述的线性超声波马达，其中，所述振动器具有接触部，所述接触部与所述基座部接触，并且所述传递部以在所述可动方向上与所述接触部排列或匹配的方式配置。

17.根据权利要求15所述的线性超声波马达，其中，所述传递部以在所述可动方向上与所述滚动构件排列或匹配的方式配置。