[发明专利]一种矿用机器人防爆机箱

权利要求书

1.一种矿用机器人防爆机箱，包括：电气腔盖板（1）、矿灯（2）、前面板（3）、接线腔盖板（4）、风速传感器（5）、隔爆壳（6）、电池腔盖板（8）、A0型螺纹引入装置（13）、多气体传感器（14）、JZ30型多芯穿墙端子（15）、磷酸铁锂电池（16）、JF4螺纹式接线柱（17)、JF8螺纹式接线柱(18)、电源管理系统(19)、控制器(20)、电机驱动器(21)，以及三个腔体：电池腔(10)、接线腔(11)、电气腔（12）。

2.依据权利要求1所述，本发明中的隔爆壳（6）被隔板分为三个腔体，分别为图3中所示的电池腔（10）、接线腔（11）、电气腔（12）；电池腔（10）位于隔爆壳（6）后端，电气腔（12）位于隔爆壳（6）前端，接线腔（11）位于隔爆壳（6）上端；电池腔（10）与电气腔（12）之间通过2个JF4螺纹式接线柱（17）、2个JF8螺纹式接线柱（18）和2个JZ30型多芯穿墙端子（15）连接；2个JF4螺纹式接线柱（17）额定电流为18A，连接磷酸铁锂电池（16）和电源管理系统（19）的充电线；2个JF8螺纹式接线柱（18）额定电流为63A，连接磷酸铁锂电池（16）和电源管理系统（19）的放电线；2个JZ30型多芯穿墙端子（15）连接磷酸铁锂电池（16）和电源管理系统（19）的电池传感器信号线；电气腔（12）与接线腔（11）之间通过12个JF4螺纹式接线柱（17）和3个JZ30型多芯穿墙端子（15）连接；12个JF4螺纹式接线柱（17）连接电机供电线、电池充电线或其他设备的供电线；3个JZ30型多芯穿墙端子（15）连接控制线；A0型螺纹引入装置（13）焊接在接线腔（11）的外侧钢板上；外部的电缆通过A0型螺纹引入装置（13）引入装置引入接线腔（11）；电气腔盖板（1）与电气腔（12）的法兰面形成隔爆面，接线腔盖板（1）与接线腔（12）的法兰面形成隔爆面，电池腔盖板（1）与电池腔（12）的法兰面形成隔爆面，并且通过内六角螺钉连接。

3.依据权利要求1所述，2块24V60AH磷酸铁锂蓄电池（16）串联后并排安装在电池腔中；电源管理系统（19）、控制器（20）、电机驱动器（21）等电气设备安装在电气腔（12）中；风速传感器（5）安装在接线腔盖板（4）上；多气体传感器（14）安装在电气腔（12）顶部钢板外侧；风速传感器（5）和多气体传感器（14）均是本质安全型电气设备；2个矿灯（2）安装在电气腔（12）顶部钢板外侧，放置两侧；前面板（3）盖在多气体传感器（14）和矿灯（2）上，起到保护作用。

4.依据权利要求1所述，本发明使用符合煤矿防爆要求的碳钢作为隔爆壳的材料，按照煤矿防爆要求设计了一种能够安装磷酸铁锂电池、机器人控制器、电机控制器、传感器等三腔式的隔爆机箱，满足矿用机器人的需要。