[发明专利]导航信息确定方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种导航信息确定方法及装置。

背景技术

随着道路的建设、城市车辆保有量的增加，自驾出行成为交通出行的主要方式，如果在出行时遇到不认识道路或找不到目的地的情况，用户可以通过装有导航软件的终端设备（以下简称导航设备）进行道路导航，导航设备中存储有导航数据，在用户使用导航设备进行道路导航时，导航设备首先获得该用户当前的位置以及想要到达的目的地，然后根据存储的导航数据确定能够到达目的地的导航路径提供给用户，用户就可以根据导航设备提供的导航路径顺利到达目的地。

在实际导航过程中，若用户驾驶的车辆接近导航路径中的交叉路口，则导航设备可以为用户提供导航提示信息，以提示用户如何通过交叉路口。目前，导航设备确定导航提示信息的方法主要包括以下步骤：

第一步：若用户驾驶的车辆接近交叉路口，则导航设备确定在该交叉路口的进入路段和目标退出路段。

其中，导航设备当前所在路段为进入路段，即进入交叉路口的路段，交叉路口对应的各路段中，相对于进入路段是可通行的路段为退出路段，导航路径中下一个路段为目标退出路段，即驶出交叉路口的路段。

其中，路段是地图中表达道路的基本单位。

第二步：确定进入路段与目标退出路段之间的相对角度。

具体的，以目标退出路段的延长线为基准，按照顺时针方向，测量目标退出路段的延长线与进入路段之间的夹角，该夹角即为进入路段与目标退出路段之间的相对角度。

下面利用图1对确定进入路段和目标退出路段的过程、确定进入路段与目标退出路段之间的相对角度的过程进行说明。

假设车辆正以图1中箭头所指的方向行驶在与交叉路口A相连的路段R0，车辆可以由路段R1、路段R2或路段R3离开交叉路口A，则路段R0可称为进入路段。路段R1、路段R2和路段R3相对于路段R0来说，均可称为退出路段。若导航设备规划的导航路径中，路段R0的下一个路段为路段R1，则路段R1可称为目标退出路段。以路段R0的延长线（图1中的虚线）为基准，按照顺时针方向，与路段R1之间的角度a1即为路段R0和路段R1之间的相对角度。类似的，a2即为路段R0和路段R2之间的相对角度，a3即为路段R0和路段R3之间的相对角度。

假设导航路径中车辆从路段R0驶出交叉路口A的路段是R2，则路段R2即为目标退出路段，a2（90度）即为进入路段与目标退出路段之间的相对角度。

第三步：根据预先设置的角度范围与导航提示信息之间的对应关系，确定第二步确定出的相对角度所落入的角度范围对应的导航提示信息。

其中，导航提示信息是指在用户接近导航点时提示用户如何行驶的信息。例如：左转、右转等。

上述第三步中的角度范围与导航提示信息之间的对应关系可如下表（1）所示。