[发明专利]导航信息确定方法及装置

权利要求书

1.一种导航信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：

按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段对应的各退出路段；

根据所述指定进入路段与所述各退出路段之间的相对角度，确定所述交叉路口的路口类型以及指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息；

根据所述指定退出路段的主辅路类型、指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息以及所述交叉路口的路口类型，在预先建立的交叉路口的路口类型、退出路段的主辅路类型、退出路段的位置信息以及主辅路导航提示信息之间的对应关系中，查找对应的主辅路导航提示信息，并将查找到的主辅路导航提示信息作为所述指定进入路段及所述指定退出路段对应的主辅路导航提示信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述指定进入路段与所述各退出路段之间的相对角度，确定所述交叉路口的路口类型，具体包括：

在各路口类型中，查找指定进入路段与各退出路段之间的相对角度所落入的角度范围对应的路口类型；

将查找到的路口类型确认为所述交叉路口的路口类型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息之后，以及在查找对应的主辅路导航提示信息之前，所述方法还包括：

根据所述指定退出路段的左右舵属性信息、主辅路类型和确定出的所述位置信息，判断确定出的各退出路段是否为主辅路关系；

若判断结果为是，则跳转至所述查找对应的主辅路导航提示信息的步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息之后，以及在判断确定出的各退出路段是否为主辅路关系之前，所述方法还包括：

确定所述指定退出路段的路段名称与确定出的其他退出路段的路段名称之间具有包含关系。

5.如权利要求1～4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：

将指定进入路段的路段标识、指定退出路段的路段标识与查找到的主辅路导航提示信息对应存储。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若导航设备当前所处位置与导航路径上最近的交叉路口的距离小于预设距离阈值，则根据导航设备当前所在路段的路段标识以及导航路径中下一个路段的路段标识，在预先建立的进入路段的路段标识、退出路段的路段标识与主辅路导航提示信息之间的对应关系中，查找对应的主辅路导航提示信息；并

将查找到的主辅路导航提示信息提供给用户。

7.如权利要求1～4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段对应的各退出路段之前，还包括：

若导航设备当前所处位置与导航路径上最近的交叉路口的距离小于预设距离阈值，则将导航设备当前所在路段作为指定进入路段，将导航路径在该交叉路口处的导航方向作为指定导航方向，将导航路径中下一个路段作为指定退出路段；

查找对应的主辅路导航提示信息之后，还包括：

将查找到的所述主辅路导航提示信息提供给用户。

8.一种导航信息确定装置，其特征在于，所述导航信息确定装置包括：

退出路段确定模块，用于按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段对应的各退出路段；

路口类型确定模块，用于根据所述指定进入路段与所述各退出路段之间的相对角度，确定所述交叉路口的路口类型以及指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息；

导航提示信息确定模块，用于根据所述指定退出路段的主辅路类型、指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息以及所述交叉路口的路口类型，在预先建立的交叉路口的路口类型、退出路段的主辅路类型、退出路段的位置信息以及主辅路导航提示信息之间的对应关系中，查找对应的主辅路导航提示信息，并将查找到的主辅路导航提示信息作为所述指定进入路段及所述指定退出路段对应的主辅路导航提示信息。

9.如权利要求8所述的导航信息确定装置，其特征在于，所述路口类型确定模块，具体用于在各路口类型中，查找指定进入路段与各退出路段之间的相对角度所落入的角度范围对应的路口类型，将查找到的路口类型确认为所述交叉路口的路口类型。