[发明专利]基于旋转式支撑模块的森林灭火航弹投放装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种消防装置，具体地说是森林灭火装置。

背景技术

森林火灾是一种严重的世界性自然灾害，而森林火灾中，又以树冠火起主导作用，火借风势、风助火威，传播、蔓延极其迅速，给人类的资源和环境造成了不可估量的损失。随着人类科技的进步，直升机这一先进的、具有较大承载力的运输工具正在森林防火，灭火的领域中发挥着独特的作用。

目前，扑灭森林树冠火的主要方式是由直升机携带灭火剂或水从高空喷洒。这种高空灭火的方式能实现保证生命安全的同时使灭火剂到达树冠，然而，由于火场上空强烈的上升气流以及紊流影响，灭火剂被强力高温气流驱散，落到树冠上的灭火剂很少，不能达到很好的灭火效果。因此，有必要研究一种新的灭火方式和灭火装置，以改善灭火效果。森林灭火航弹能有效地实现灭火剂在火场中的弥散，改善灭火效果，因此，使用直升机投放森林灭火航弹进行森林灭火具有重要的应用前景。为达到更好的灭火效果，需要在单位时间内尽可能的将森林灭火航弹投放在森林火场之内。由于直升机的外部挂载能力要大于内部载荷，而且航弹装进运输直升机的运载货仓也不利于航弹的投放。因此，有必要设计一种能解决上述问题的森林灭火航弹投放装置。

发明内容

本发明的目的在于提供能实现航弹的分批次有序投放的基于旋转式支撑模块的森林灭火航弹投放装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明基于旋转式支撑模块的森林灭火航弹投放装置，其特征是：包括投放单元，投放单元包括中空的支撑边框、航弹防护筒、中间筒、步进电机、吊挂盘、转动盘、支撑盘，航弹防护筒和中间筒固定在支撑边框里，中间筒的底部为实心结构，轴承通过固定端盖固定在中间筒的底部，吊挂盘固定在中间筒的底部，转动盘固定在支撑盘上，支撑盘中部设置孔，转动盘与吊挂盘通过面接触可以相对转动，步进电机固定在中间筒上，步进电机的输出轴穿过轴承、固定端盖、吊挂盘、转动盘插入支撑盘的孔中带动支撑盘旋转，每个投放单元的航弹防护筒有四个，中间筒位于四个航弹防护筒中间，支撑盘包括四个托盘，控制步进电机可使四个托盘同时位于四个航弹防护筒下方或同时不位于四个航弹防护筒下方。

本发明还可以包括：

1、所述的投放单元有两排，两排投放单元之间的航弹防护筒位置一一对应、完全相同。

本发明的优势在于：

1、投放装置控制智能化，可以精确控制吊舱的投弹动作；

2、采取双层设计，避免因航弹数量大而造成的装置过于铺张；

3、结构简单，便于航弹的安装和卸载；

4、制造安装方便，降低了制造成本，实用性强；

5、旋转式支撑模块实现了航弹的分组多个投放，既保证了投弹数量又使得投放有序可控。

附图说明

图1为本发明的总装主视图；

图2为本发明的总装俯视图（初始状态）；

图3为两排投放单元布置的示意图；

图4为投放单元俯视图（初始状态）；

图5为投放单元俯视图（投放状态）；

图6为两排投放单元布置的局部放大图；

图7为支撑模块主视图；

图8为支撑模块俯视图；

图9为本发明总装图三维视图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～9，本装置由多个相同结构的最小单元排列组合而成，各最小单元通过投放装置整体框架Ⅰ连接成整体，每个最小单元均由整体框架内的航弹防护筒3、驱动模块Ⅱ、支撑模块Ⅲ组成，最小单元的设置数量视吊载直升机的运载能力而定。见图1、图3。

本发明是通过下述技术方案来实现的：

投放装置整体框架Ⅰ由支撑边框2和组合排列的多个航弹防护筒3组成，支撑边框2把装置空间分为多个最小单元，每个最小单元的支撑边框2上固定了上下双层的四个航弹防护筒3。支撑边框2上的吊环1使投放装置吊载于直升机上，航弹防护筒3主要用以安放和保护灭火航弹，航弹防护筒中间位置的圆形凹处安装用以驱动支撑模块Ⅲ的步进电机4。

驱动模块Ⅱ由步进电机4、轴承5、固定端盖6组成。步进电机4安装固定在航弹防护筒3的中间位置，轴承5安装在航弹防护筒3的底部，用固定端盖6使其固定，电机轴穿过轴承5及固定端盖6用以驱动支撑模块Ⅲ使航弹投放。