[发明专利]一种预置位方法及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机及视频监控领域，具体是指一种预置位方法及控制系统。

背景技术

在安防监控领域需要将被监视的重点区域与球机的运行状况联系在一起，需要在后端控制器中设置并存储多个特定监控区域位置，当需要对这些区域进行监控时，控制器将通过发送命令来调用上述设置好的某预置位。而这种预置位设置及调用方式，通常需要在预置位设置时同时存储球机方向信息、Zoom（放大倍数）及Focus（聚集），且调用的时候只有在这些特定的Zoom下，才能快速准确的进行预置位调用，这样在预置位设置时存储数据量大，但信息却较少，在预置位调用时，需要特定Zoom才能准确定位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预置位方法及控制系统，解决球机任意方向不同Zoom下都能准确进行准确预置位的问题。

本发明的目的通过下述技术方法实现：

一种预置位方法，包括以下步骤：预置位设置步骤和预置位调用步骤，

预置位设置步骤包含以下步骤：

（A1）系统初始化后，将摄像机图像中心对准指定目标，

（A2）发送球机方向信息与给定范围下的放大倍数Zoom值至一体机，方向信息包括球机水平角度和球机垂直角度，

（A3）一体机在该Zoom值下，利用自动对焦使图像目标清晰并获取当前的Focus值，

（A4）利用当前Zoom值和Focus值，根据在线号数据库中通过线性插值方法计算得到当前预置点的线号，线号包含当前方向信息下对应的Zoom值和Focus值，

（A5）存储当前方向信息与线号，

（A6）根据预置位点的个数，重复（A1）步骤至（A5）步骤，存储所有预置位设置点对应的方向信息以及计算得到的线号形成预置位信息表；

预置位调用步骤包含以下步骤：

（B1）系统初始化后，将摄像机图像中心对准指定目标，

（B2）发送球机方向信息与任一放大倍数Zoom值至一体机，

（B3）查询预置位设置时存储的方向信息与线号，是否存在当前对应方向信息，

（B4）若（B3）能查询到对应的方向信息，则直接查找出当前线号，

（B5）若（B3）不能查询到对应的方向信息，则通过插值计算的方法进行查找并计算线号，

（B6）通过（B4）或（B5）得到的线号后，根据线号和（B1）中的放大倍数Zoom值来计算对应的Focus值，从而快速的得到清晰图像，

（B7）根据指定预置位调用个数，重复（B1）步骤至（B6）步骤。

预置位设置：根据球机方向信息与给定范围内的放大倍数Zoom，设定当前线号。

预置位调用：根据一体机接收到的球机方向信息与当前任一放大倍数，根据相关方法查找当前对应的线号。

具体的来说：当摄像机图像中心对准指定目标时，根据球机控制设备向球机获取方向信息，以及在给定范围下的Zoom值，方向信息包括球机水平角度和垂直角度。一体机机芯在该Zoom值下，利用自动对焦使图像目标清晰并获取当前的Focus值，然后利用当前Zoom值和Focus值根据数据库计算得到当前预置点的线号。此时的线号为当前水平角度和垂直角度下的Zoom值和Focus值，由于Zoom值的不同对应的Focus值也不同，因此该线号信息对应多个一一映射对应的Zoom值和Focus值。

所述预置位设置需要存储所有预置位设置点对应的球机水平角度、垂直角度以及计算得到的线号。

所述预置位调用包括在给定球机水平、垂直角度和Zoom值，根据所述预置位设置时存储的球机角度信息与线号的关系求出当前线号，并根据Zoom值和查找到的线号来计算对应的Focus值，使一体机能够清晰地对准预置位调用点。因此本发明不需要存储Focus值，而且调用时的Zoom值也可以为任意Zoom值。

从上可以看出，本发明利用Zoom值与Focus值曲线关系得出线号，利用存储线号的方式改变传统存储Zoom值与Focus值的方式，这样只需要调用线号和任一的Zoom值即可实现图像的清晰调用，因此所述预置位调用时的放大倍数与预置位设置时的放大倍数没有任何关系，不受预置位设置时放大倍数的约束，可以是任意放大倍数。

所述预置位调用时，在存储表里不一定能找到所有的球机角度信息，因此，需要采用插值计算的方法进行查找并计算线号，插值方法为采用该球机方向水平角度和垂直角度在最接近的线号，通过线性插值的方法计算得到此时的较准确线号。