[发明专利]一种永磁无刷电机

说明书

本发明提供一种永磁无刷电机，包括外定子和内转子。所述外定子包括环状的定子铁芯、位于定子铁芯端部的端盖。所述转子包括转子铁芯、安装到所述转子铁芯的外周表面的永磁体。所述定子铁芯包括环状的轭部、从所述轭部向内伸出的s个齿，每个齿绕制有定子绕组，s为大于4的整数。所述转子的永磁体形成p个磁极，p为大于2且小于s的偶数。与每个磁极对应的永磁体被n‑1根磁体凹槽沿转子的周向等分为n份，其中，n为大于1的整数且p*n为s的整数倍。本发明通过构造磁体凹槽将每个磁极对应的永磁体等分为若干份，使电机运行时磁场的波动次数等与定子槽数的整数倍，在不改变电机的极槽数、不明显改变电机性能的基础上显著地增加了电机的启动转矩。

【技术领域】

本发明涉及电机领域，具体地，涉及使用永磁体的无刷电机。

【背景技术】

现有的无刷直流电机包括外定子和可转动地安装到定子的内转子。内转子具有转子铁芯、固定到转子铁芯的永磁体，所述永磁体使转子形成偶数个磁极。外定子包括环状的定子铁芯、绕制到定子铁芯的向内伸出的齿的定子绕组、安装孔定子铁芯一端的电子换向电路等。

一些应用场合需要无刷电机具有较大的启动转矩（Detent Torque）。

因此，亟需一种增加无刷电机启动转矩的方案。

【发明内容】

本发明的一个目的是增加电机的启动转矩。

为此，本发明提供一种永磁无刷电机，包括定子和转子。所述定子包括环状的定子铁芯，所述转子包括转子铁芯、安装到所述转子铁芯的外周表面的永磁体；所述转子可转动地安装到所述定子。所述定子铁芯包括环状的轭部、从所述轭部向内伸出的s个齿，每个齿绕制有定子绕组，s为大于4的整数。所述转子的永磁体形成p个磁极，p为大于2且小于s的偶数。与每个磁极对应的永磁体被n-1条磁体凹槽沿转子的周向等分为n份，其中，n为大于1的整数且p*n为s的整数倍。

作为本发明的一种改进方案，所述转子使用的永磁体为一体式环状永磁体，所述环状永磁体的表面设有p*n条磁体凹槽用于将所述环状永磁体沿着转子的周向等分为p*n份。

作为本发明的一种改进方案，所述p*n根磁体凹槽设置于所述环状永磁体的外周外面。

作为本发明的一种改进方案，所述转子使用的永磁体由若干块弧形的永磁体组成，每块弧形的永磁体形成一个磁极，每块弧形的永磁体的表面设有n-1条磁体凹槽用于将所述弧形的永磁体沿着转子的周向等分为n份。

作为本发明的一种改进方案，所述n-1条磁体凹槽设置在所述弧状的永磁体的径向外表面。

作为本发明的一种改进方案，所述若干块弧形的永磁体间隔设置，所述每条磁体凹槽的沿转子周向的宽度基本等于相邻两块永磁体之间的间距。

作为本发明的一种改进方案，所述转子铁芯的外周表面具有p个沿轴向延伸的铁芯凹槽，每个铁芯凹槽位于所述p个磁极中相应两个磁极的分界处。

作为本发明的一种改进方案，每个齿具有朝向所述转子铁芯的极面，每个齿的极面的中心设有极面凹槽用于沿转子的周向将所述极面等分为两份。

作为本发明的一种改进方案，所述环状的轭部的外周表面设有s个轭部凹槽，每个凹槽与对应的齿的中心对齐。

作为本发明的一种改进方案，s为6，p为4，n为3。

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

本发明的电机的永磁体设有磁体凹槽将每个磁极对应的永磁体等分为若干份，使电机运行时磁场的波动次数是定子槽数的整数倍，在不改变电机的极槽数、不明显改变电机性能的基础上显著地增加了电机的启动转矩。

【附图说明】

图1是本发明一个实施例提供的永磁无刷电机的示意图；