[发明专利]一种永磁无刷电机

权利要求书

1.一种永磁无刷电机，包括定子和转子；所述定子包括环状的定子铁芯；所述转子包括转子铁芯、安装到所述转子铁芯的外周表面的永磁体；所述转子可转动地安装到所述定子；其特征在于：

所述定子铁芯包括轭部、从所述轭部伸出的s个齿，每个齿上绕制有定子绕组，s为大于4的整数，所述定子齿末端朝向转子的永磁体；

所述转子的永磁体形成p个磁极，p为大于2且小于s的偶数；

所述转子的永磁体为一体式环状永磁体或由若干块周向排列的弧形永磁体组成的环状永磁体，所述一体式环状永磁体的每1/p部分或每一块弧形永磁体形成一个磁极，每个磁极对应的一体式环状永磁体的1/p部分或弧形永磁体的两端分别设有半条沿转子的轴向延伸的磁体凹槽，或

所述转子的永磁体由若干块周向排列并间隔设置的弧形永磁体组成，每块弧形永磁体形成一个磁极；

与每个磁极对应的一体式环状永磁体的1/p部分或弧形永磁体被n-1条磁体凹槽沿转子的周向等分为n份，其中，n为大于1的整数且p*n为s的整数倍，所述磁体凹槽设于永磁体的朝向定子铁芯的表面。

2.如权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述永磁体为一体式环状永磁体或由若干块周向排列的弧形永磁体组成的环状永磁体，所述环状永磁体的朝向定子铁芯的表面的条磁体凹槽共有p*n条从而将所述环状永磁体沿着转子的周向等分为p*n份。

3.如权利要求2所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述电机为内转子式，所述定子铁芯环绕于所述转子铁芯外围，所述p*n条磁体凹槽设置于所述环状永磁体的外周表面。

4.如权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述转子的永磁体由若干块周向排列并间隔设置的弧形永磁体组成，每条所述磁体凹槽的沿转子周向的宽度基本等于相邻两块永磁体之间的间距。

5.如权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述转子铁芯的外周表面具有p个沿轴向延伸的铁芯凹槽，每个铁芯凹槽位于对应所述p个磁极中相应两个相邻磁极的分界处。

6.如权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，每个齿具有朝向所述转子铁芯的极面，每个齿的极面的中心设有辅助槽。

7.如权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯的轭部为环形，环形轭部的外周表面设有s个轭部凹槽，每个凹槽与对应的齿的中心对齐。

8.如权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，s为6，p为4，n为3。

9.如权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯环状轭部的外周表面设有至少一个轭部凹槽，所述轭部凹槽内设向外突出的凸包。