[发明专利]台架系统以及制造该台架系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来在SMT-装配机中定位至少一个装配头的台架系统。此外，本发明涉及一种用来制造台架系统的方法，该台架系统用来在SMT-装配机中定位至少一个装配头。 

背景技术

为了定位装配头，在SMT-装配机中应用了台架系统，它们在两个坐标方向上进行定位。因为必须借助高的动力（Dynamik)来定位装配头，所以主要要求是。

1)高的抗弯曲刚性/抗扭刚性，以确保精确地定位。

2)低的质量，以便把所需的马达力和驱动装置的重量保持较低。

3)台架系统的高的局部的刚性，以便可以良好的承受线性马达驱动装置的可能的磁力。

4)元件（如线性导引装置和码尺）具有良好的安装能力；以及。

5)低的制造价格。

由钢、铝或碳纤维构成的台架系统如今应用在SMT-装配机中。借助如碳纤维的材料能够非常好地达到前面的三个要求。当然，附加元件的安装能力当然只能借助很大的费用才能实现，但这与低制造成本的目标有冲突。目前由碳纤维构成的台架系统能够非常好地满足前三个要求，但这种碳纤维台架系统的总成本太高。

对于前面三个要求来说，钢和铝具有比碳纤维明显更差的物理特性。但是能够明显更简单地实现加工性并因此连接到附加结构上。

发明内容

因此本发明的目的是，在用于SMT-装配机的台架系统中至少部分地消除上述缺点。本发明的目的尤其是，提供一种用于SMT-装配机的台架系统，它具有高的抗弯曲刚性/抗扭刚性、低的质量和高的局部刚性，并且同时在制造成本低的情况下确保了附加元件的简单且稳固的安装性。

上述目的通过具有独立权利要求1的特征的、用于SMT-装配机的台架系统得以实现，并且通过具有权利要求12的特征的、用来制造台架系统的方法得以实现。本发明的其它特征和细节由从属权利要求、说明书和附图得出。结合按本发明的台架系统进行描述的特征和细节当然也适用于按本发明的方法，反之也如此，因此针对单个发明角度的公开内容总是能够相互参照。

按本发明的第一角度，此目的通过一种用来在SMT-装配机中定位至少一个装配头的台架系统得以实现，该台架系统具有至少一个可活动地支承的台架臂，至少一个装配头能够可活动地支承在该台架臂上。该台架系统的特征在于，该至少一个台架臂具有第一构件和第二构件，其中第一构件由纤维复合材料构成并且第二构件由轻金属构成，并且第二构件抗扭地且至少逐段（zumindest abschnittsweise）接触地包围着第一构件。

这种台架系统具有高的抗弯曲刚性和抗扭刚性、低的质量和高的局部刚性。此外，这种台架系统还确保了元件（线性导引装置和码尺）的良好安装性，并且通过应用轻金属还比只由碳纤维制成的台架系统更划算。

也就是，这两个材料（即纤维复合材料和轻金属）的组合能够利用这两个材料的积极特性。该台架系统的基础是，至少一个台架臂具有由纤维复合材料构成的第一构件，该第一构件被由轻金属构成的第二构件包围着。第二构件在此这样设置在第一构件的周围，即第二构件抗扭地设置在第一构件上。在此，第二构件至少逐段地接触第一构件。在此，第二构件优选完全接触第一构件。由于内部的第一构件由纤维复合材料构成，所以由该构件组合构成的台架臂具有非常好的抗弯曲刚性或抗扭刚性，很轻，并且具有高的局部刚性。因此，台架臂可以良好地承受线性马达驱动装置的可能的磁力。由于外面的第二构件是由轻金属构成的，所以其它构件（如线性导引装置和码尺）能够简单地固定在台架臂上。也就是说，通过应用轻金属，能够在外侧面上轻易地加工台架臂。同时通过应用轻金属，能够成本低廉地制造台架系统的台架臂的。

按本发明的优选的改进方案，可在台架系统中规定，台架臂的第一构件和第二构件力锁合地彼此连接。通过力锁合的连接，这两个构件抗扭地相互固定。这两个构件例如能够通过连接端子连接固定地连接在一起。在台架系统的另一实施例中，这两个构件备选地或附加地通过形锁合的连接抗扭地相互固定。此外还可备选或附加地规定，这两个构件通过粘贴连接抗扭地相互固定。