[发明专利]一种基于watchdog的微处理器多核加固方法

权利要求书

1.一种基于watchdog的微处理器多核加固方法，其特征在于首先，RAD_X连接4颗处理器内核，共享数据池（SDP）用于RAD_X片上各处理器核之间的数据交互和同步；

其次，RAD_X 多核处理器在执行程序时，各个处理器核有时需要进行数据通信，因此多核处理器RAD_X 的设计必须支持核间通信；

处理器核通过Load/Store指令对SDP 进行访问；

应用程序对信号灯寄存器进行设置，控制两个内核对SDP的访问时间，完成两个内核之间的同步；

通过在RAD_X 芯片正常运行的过程中，每个核必须主动刷新watchdog逻辑中对应的计数器避免watchdog溢出；watchdog逻辑监控核0、核1、核2 和核3 的运行过程；一旦有内核运行时出现故障，不能正常定时清零watchdog内对应的计数器， watchdog逻辑就会向各内核发出内核运行出错的中断信号；其他内核根据中断情况，重新对任务进行重分配，同时出错的内核自行复位；watchdog逻辑使系统通过任务级重分配机制自行修复到正常状态并且使得各个子任务尽可能的快速并行执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于RAD_X 内核编程时，同时实现方案1 和方案2；在程序执行之前，判断0x0003FFFC 地址中的值是否为1，若为0，执行方案1；若为1，执行方案2；在方案1 中，程序被分配成4 个一级任务，将第一级的任务分配给相应的内核执行，然后第二级任务只分配给核1 和核2 执行，第三级任务只分配给核2 执行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于在watchdog逻辑中，每个核都有一个对应的计数器，可通过AHB 总线访问。