[发明专利]一种轨道交通平交路口安全防撞系统及应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种轨道交通平交路口安全报警领域，尤其是涉及一种轨道交通平交路口安全防撞系统及应用。 

背景技术

随着新能源的日益普及和目前国内严峻的环境与交通压力，市内有轨电车是一种行之有效的解决方案。但是，从安全方面考量，有轨电车在平交路口与公路交通接口存在一定的安全风险。可能存在汽车在轨道上熄火的情况，导致列车与汽车相撞。铁路系统在一些无人值守道口也存在相同的风险。 

目前，公知的轨道交通与平交路口安全保障方式分为以下几种：通过降低列车通过道口的速度保障；通过电动拦木机或者电动拦栅保障。 

其存在栏栅范围内的情况无法确认和不能提前告知司机的弊端。降低了列车通过平交路口系统整体的可用性和自动化程度。如果运用摄像头技术完成自动化处理，存在成本高和软件开发的困难性，同时对于夜晚情况也存在局限性。 

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轨道交通平交路口安全防撞系统，从而不仅能能够准确判断列车行驶限界范围内是否存在金属障碍物，还能够提前告知司机起到预警的作用。 

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现： 

一种轨道交通平交路口安全防撞系统，该系统与轨道交通信号系统连接，其特征在于，所述的安全防撞系统包括电源、通信控制单元、感应环线、感应环线接收盒和报警装置，所述的通信控制单元分别与电源、感应环线接收盒、报警装置和轨道交通信号系统连接，所述的感应环线接收盒与感应环线连接。 

感应环线与感应环线接收盒相连接，用于转换环线的信号将其输入给通信控制单元。通信控制单元与轨道交通信号系统相连接，可以获得上下行是否有列车正在通过，以及轨道交通路口信号机状态。 

所述的感应环线为金属感应环线，用于作为障碍物探测传感器。 

所述的金属感应环线探测一定范围内是否存在金属物体，并根据实际路口车道情况进行合理布置，确保探测列车行驶限界范围内的金属障碍物，判断是否对列车运行有害。 

所述的金属感应环线分别设在列车上行两股轨道之间和下行两股轨道之间。 

所述的金属感应环线为矩形结构，其1000mm*500mm，感应范围环线外0.5米范围以内。 

所述的报警装置包括轨旁报警装置和车载报警装置，所述的轨旁报警装置分别与通信控制单元、轨道交通信号系统连接，所述的车载报警装置与轨道交通信号系统连接。 

一种轨道交通平交路口安全防撞系统的应用，其特征在于，包括以下步骤： 

1)初始化系统，加载参数并激活系统； 

2)通信控制单元判断与各接口系统通信是否正常，若为是，同时执行步骤3)和步骤4)，否则，停止工作； 

3)通信控制单元根据感应环线接收盒确认在感应环线范围内是否存在金属物体，并执行步骤5)； 

4)通信控制单元通过与轨道交通信号系统接口，确认是否有列车正在通过路口并接收路口轨道交通信号机状态信息，并执行步骤5)； 

5)通信控制单元执行条件判断1、2、3、4、5、6和7，并获得是否需要报警的结果，若为是，执行步骤6)，否则返回步骤2)； 

6)通信控制单元将需要报警的结果发送给轨道交通信号系统和报警装置； 

7)轨旁报警装置根据通信控制单元的报文或继电信息采取相对应的报警措施；车载报警装置根据轨道交通信号系统的报文信息采取相对应的报警措施； 

8)报警装置将实际报警状态发送给轨道交通信号系统，并返回步骤2)。 

所述的通信控制单元执行条件判断1、2、3、4、5、6和7，并获得是否需要报警的结果具体为： 

条件1是轨道交通上行路口信号机状态是否为绿灯通行状态，如果为绿灯通行状态反馈0，如果非绿灯反馈1，记为状态A； 

条件2是轨道交通上行路口环线是否感应到其探测范围内存在金属障碍物，如果有障碍物状态反馈0，如果无障碍物反馈1，记为状态B； 

条件3是轨道交通上行路口列车是否正在通过，如果已经驶入反馈1，如果没有驶入反馈0，记为状态C； 

条件4是轨道交通下行路口信号机状态是否为绿灯通行状态，如果为绿灯通行状态反馈0，如果非绿灯反馈1，记为状态D； 

条件5是轨道交通下行路口环线是否感应到其探测范围内存在金属障碍物，如果有障碍物状态反馈0，如果无障碍物反馈1，记为状态E； 

条件6是轨道交通下行路口列车是否正在通过，如果正在通过反馈0，如果不是正在通过反馈1，记为状态F；