[发明专利]一种多CCD影像校正系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及影像量测的装置和方法，具体来说，是一种多CCD影像校正系统和方法。

背景技术

目前，市面上二次元影像量测设备大多以一個CCD传感器为主，但有时需要用到多个CCD传感器同时量测同一待测工件的不同位置，以达到快速量测从而节省工时的目的，这就会出现同一工件上不同位置的的影像由不同CCD传感器所获取的情况，从而导致不同CCD传感器所获取的影像的坐标系及尺寸的混乱，引起测量上的不便。因此，对不同CCD传感器所获取的影像进行校正，使其尺寸能够正确量测计算成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一个方面旨在解决所有问题或至少一个问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种多CCD影像校正系统，包括装有工件的平台，其特征在于，还包括设置在所述平台上的圆孔校正片，所述圆孔校正片上设有至少两组由标准圆孔组成的圆孔矩阵，所述圆孔校正片上方还设置有图像采集装置，该图像采集装置包括至少两组均连接有镜头的CCD传感器，所述CCD传感器与所述圆孔校正片上的圆孔矩阵一一对应，所述图像采集装置还连接有一电脑，所述电脑内设有图像采集模块和数据分析模块，其中：

-图像采集模块，其包括一多通道采集卡，所述多通道采集卡能够通过任一所述CCD传感器以及与其连接的镜头的组合获取其对应在所述圆孔校正片上的圆孔矩阵的实际影像，

-数据分析模块，其能提取出在实际影像中的圆孔矩阵的圆心u,v坐标值以及该圆孔矩阵的圆心标准值，并将该标志值与该u,v值一一对应按矩阵形式存放，进行矩阵运算技术处标准尺寸与像素之间的比例系数，再存入对应的校正档。

进一步的，所述圆孔矩阵共有九组，且每组上方均对应设置有一CCD传感器以及镜头，所述圆孔矩阵中标准圆孔的数量由所述CCD传感器的视野决定，所述每支CCD传感器的视野内刚好能看到所述圆孔校正片上对应的整组圆孔。

进一步的，所述数据分析模块为C++编程模块。

根据本发明的另一方面，还包括一种多CCD传感器的影像校正方法，包括以下步骤：

A、通过任一CCD传感器获得圆孔校正片上与其对应的圆孔矩阵的实际影像；

B、提取圆孔校正片上的对应的圆孔矩阵上标准圆孔的圆心标准值；

C、提取实际影像中圆孔矩阵上标准圆孔的u,v值；

D、将标准值与u,v值一一对应按矩阵形式存放；

E、进行矩阵运算解得比例系数；

F、将比例系数保存为对应的CCD传感器的校正档中；

G、重复步骤A-F，以获得每一支CCD传感器的比例系数，并将其保存到校正档中；

本发明的有益效果在于，本发明解决了当前多CCD传感器影像量测中的校正问题，使多CCD传感器用于快速影像量测变的方便与精确，无论使用多少个CCD传感器，只要计算出每个CCD传感器的校正档，就能实现精确精准的快速量测。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中圆孔校正片的结构示意图；

图3为本发明的流程图；

其中：2-电脑；4-CCD传感器；6-镜头；8-圆孔校正片；10-平台；12-圆孔矩阵；14-标准圆孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1-3所示，本发明一种多CCD影像校正系统，包括装有工件的平台10以及设置在平台10上的圆孔校正片8，圆孔校正片8上设有至少两组由标准圆孔14组成的圆孔矩阵12，圆孔校正片8上方还设置有图像采集装置，该图像采集装置包括至少两组均连接有镜头6的CCD传感器4，CCD传感器4与圆孔校正片8上的圆孔矩阵12一一对应，图像采集装置还连接有一电脑2，电脑2内设有图像采集模块和数据分析模块，其中：

-图像采集模块，其包括一多通道采集卡，多通道采集卡能够通过任一CCD传感器4以及与其连接的镜头6的组合获取其对应在圆孔校正片8上的圆孔矩阵12的实际影像，

-数据分析模块，其能提取出在实际影像中的圆孔矩阵12的圆心u,v坐标值以及该圆孔矩阵12的圆心标准值，并将该标志值与该u,v值一一对应按矩阵形式存放，进行矩阵运算技术处标准尺寸与像素之间的比例系数，再存入对应的校正档。

进一步的，圆孔矩阵12共有九组，且每组上方均对应设置有一CCD传感器4以及镜头6，圆孔矩阵12中标准圆孔14的数量由CCD传感器4的视野决定，每支CCD传感器4的视野内刚好能看到圆孔校正片8上对应的整组圆孔。