[发明专利]运动支持装置以及运动支持方法

说明书

对相关申请的交叉引用

对应的日本申请如下：

申请号：日本特愿2013－057667申请日：2013年3月21日

技术领域

本发明涉及运动支持装置、运动支持方法，尤其涉及具有如下功能的运动支持装置、运动支持方法，即掌握人体的运动时的动作状态（运动动作状态），并将该运动动作引导为适当的状态的功能。

背景技术

近年来，随着健康意识的提高，进行日常性的跑步和散步等运动以维持增进健康状态的人日益增加。通过日常的运动，并想要参加各种竞技大会和比赛等的人也在增加。

这些人们以数值或数据形式测定自身的运动动作状态并进行记录，然后活用到锻炼中以实现有效且有效的运动内容，人们对此的认识及关注程度非常高。

在此，关于用于准确掌握运动动作状态的方法，已经公知采用运动的节拍或间距、脉搏数、体温、血压、呼吸次数、能量消耗量等各种指标比较有效。

关于采用这些指标的运动动作状态的掌握方法，例如记载于日本特开平10－290854号公报中。

在上述的各种指标中，在跑步或散步等运动动作中，摆臂的程度被认为是用于判定运动者是否在有效地进行运动（跑步或步行）的重要指标，该摆臂的程度是指在该运动动作中摆动手臂的幅度。

但是，关于准确掌握摆臂的程度（手臂是否充分摆动），并将该信息适当传递给运动者的技术，目前尚未确立。

发明内容

本发明的优点在于，提供一种运动支持装置、运动支持方法及运动支持程序，能够准确判定运动动作中的摆臂的程度，适当将运动动作状态传递给运动者，并引导为恰当的运动动作状态。

本发明的运动支持装置具有：检测部，检测与利用者运动时的动作状态相关联的动作数据；以及摆动角度取得部，取得所述利用者处于特定动作状态时该利用者的手臂或腿的部位的摆动角度，所述特定动作状态是伴随所述部位的摆动动作的状态，信息通知部，根据所述摆动角度取得部取得的所述摆动角度通知运动支持信息，该运动支持信息是用于将所述摆动角度引导为适当的角度的信息，所述摆动角度取得部根据由所述检测部检测出的所述动作数据，连续地追踪所述特定动作状态下的所述摆动动作在1个周期内的摆动的状态，并取得在所述1个周期内的彼此不同的两个定时的所述利用者的所述部位的角度的差分的最大值，作为所述摆动角度。

本发明的运动支持方法中，检测与利用者的运动时的动作状态相关联的动作数据，在所述利用者处于伴随手臂或腿的部位的摆动动作的特定动作状态时，根据所述动作数据连续地追踪所述特定动作状态下的所述摆动动作的1个周期内的摆动的状态，并取得在所述1个周期内的彼此不同的两个定时的所述利用者的所述部位的角度的差分的最大值，作为摆动角度，根据取得的所述摆动角度通知运动支持信息，该运动支持信息是用于将所述摆动角度引导为适当的角度的信息。

附图说明

图1的图1A、图1B、图1C是表示本发明的运动支持装置的第1实施方式的概略结构图。

图2的图2A、图2B是表示第1实施方式的运动支持装置的一结构例的功能框图。

图3是表示第1实施方式的运动支持装置的运动支持方法的一例的流程图。

图4是表示根据第1实施方式的运动支持方法而执行的手臂姿势检测处理的一例的流程图。

图5的图5A、图5B是表示根据第1实施方式的运动支持方法而取得的传感器数据的一例的信号波形图。

图6的图6A、图6B是表示根据第1实施方式的运动支持方法而执行的手臂姿势的跟踪动作（摆臂状态的检测动作）的示意图。

图7是表示根据第1实施方式的运动支持方法而执行的摆臂状态判定/支持处理的一例的流程图。

图8的图8A、图8B是表示第2实施方式的运动支持装置的概略结构图。

图9是表示第2实施方式的运动支持装置的一结构例的功能框图。

图10的图10A、图10B、图10C、图10D是表示根据第2实施方式的运动支持方法而执行的手臂姿势的跟踪动作（摆臂状态的检测动作）的示意图。

图11是表示第3实施方式的运动支持装置的概略结构图。

图12的A、B是表示第3实施方式的运动支持装置的一结构例的功能框图。

具体实施方式

下面，关于本发明的运动支持装置、运动支持方法及运动支持程序，参照附图进行详细说明。

另外，在下面叙述的各实施方式中，说明用户进行步行（walking）或跑步（running）的情况。