[发明专利]利用形状记忆合金人工肌肉缓释减阻剂的仿生鲨鱼皮

权利要求书

1.利用形状记忆合金人工肌肉缓释减阻剂的仿生鲨鱼皮，其特征在于，包括支撑座（1）、硬化导电层I（2）、人工肌肉伸缩单元（3）、硬化导电层II（4）、仿鲨鱼鳞片表皮层（5）、减阻剂液体层（6），所述支撑座（1）用于支撑并将仿生鲨鱼皮安装固定于载体外壳壁面，所述硬化导电层I（2）的下表面与支撑座（1）上表面相固定，所述硬化导电层II（4）的上表面与仿鲨鱼鳞片表皮层（5）的下表面相胶合，硬化导电层I（2）上表面和硬化导电层II（4）下表面之间的区域封装有一定厚度、一定成分和浓度的减阻剂液体层（6），若干数量的人工肌肉伸缩单元（3）呈阵列化竖直排布于减阻剂液体层（6）内，所述人工肌肉伸缩单元（3）包括具有一定支撑强度的形状记忆合金人工肌肉簧（7）、牵拉头（9）、两段式电加热棒（10）和连接导线（8），形状记忆合金人工肌肉簧（7）的一端在保持与硬化导电层I（2）绝缘的同时与支撑座（1）固定连接，另一端在与硬化导电层II（4）绝缘的同时与牵拉头（9）固定连接，借由可伸缩连接导线（8）串联起来的两段式电加热棒（10）中的一段与硬化导电层I（2）做导电连接，另一段与硬化导电层II（4）做导电连接，牵拉头（9）的底面与硬化导电层II（4）的上表面相胶合，牵拉头（9）的其余面与仿鲨鱼鳞片表皮层（5）下表面所开设的若干牵拉孔（12）相对应固定连接，仿鲨鱼鳞片表皮层（5）的上表面制作有若干高逼真仿鲨鱼微鳞片（11），仿鲨鱼鳞片表皮层（5）上开有一定数量、规则排列的通孔型表皮泌液微孔（13），硬化导电层II（4）上开有一定数量、规则排列且与表皮泌液微孔（13）对应连通的硬化导电层II输液通孔（14），硬化导电层I（2）上开有一定数量、规则排列的硬化导电层I输液通孔（15），支撑座（1）上开有一定数量、规则排列且与硬化导电层I输液通孔（15）对应连通的支撑座输液通孔（16）；还包括一减阻剂液路系统，所述减阻剂液路系统包括储液罐（17）、管路（18）、单向阀I（19）、单向阀II（20），储液罐（17）用于存储水溶性减阻剂以作为缓释用减阻剂的来源，一定数量的单向阀I（19）固定于支撑座（1）下表面上，其来流端通过管路（18）连通储液罐（17），其去流端依次经由支撑座输液通孔（16）和硬化导电层I输液通孔（15）与减阻剂液体层（6）连通，一定数量的单向阀II（20）固定于硬化导电层II（4）下表面上，其来流端与减阻剂液体层（6）连通，其去流端依次经由硬化导电层II输液通孔（14）和表皮泌液微孔（13）与仿鲨鱼鳞片表皮层（5）外空间相连通。

2.根据权利要求1所述的利用形状记忆合金人工肌肉缓释减阻剂的仿生鲨鱼皮，其特征在于：自然状态下减阻剂液体层（6）的厚度是3.0 mm～5.0 mm，硬化导电层I（2）和硬化导电层II（4）的厚度是0.5 mm～0.8 mm，仿鲨鱼鳞片表皮层（5）的厚度是1.5 mm～2.0 mm，阵列化排布的人工肌肉伸缩单元（3）之间的间距是15.0 mm～20.0 mm。

3.根据权利要求1所述的利用形状记忆合金人工肌肉缓释减阻剂的仿生鲨鱼皮，其特征在于：储液罐（17）及减阻剂液体层（6）内水溶性减阻剂的成分是聚氧化乙烯水溶液，其质量百分比浓度为0.012‰～0.070‰。

4.根据权利要求1所述的利用形状记忆合金人工肌肉缓释减阻剂的仿生鲨鱼皮，其特征在于：制作形状记忆合金人工肌肉簧（7）所用的形状记忆合金是具有双程记忆效应的镍钛系合金、铜镍系合金、铜铝系合金、铜锌系合金，其转变温度范围为55℃～85℃。

5.根据权利要求1所述的利用形状记忆合金人工肌肉缓释减阻剂的仿生鲨鱼皮，其特征在于：制作形状记忆合金人工肌肉簧（7）时，先在温度高于其转变温度时加工成高度为1.5 mm～2.5 mm的短粗型压缩弹簧形状，再在温度低于转变温度时将其人为变形成高度为3.0 mm～5.0 mm的瘦长型压缩弹簧形状。