[发明专利]桩腿行程的测量方法、装置以及液压插销升降系统

权利要求书

1.一种桩腿行程的测量方法，其特征在于，所述测量方法包括：

记录桩腿移动的节距数；

检测提升油缸的绝对位移，并根据检测到的所述绝对位移判断所述提升油缸的动作；

检测上插销和下插销的状态；

当所述提升油缸的动作为伸出动作且所述上插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔、以及所述提升油缸的动作为回缩动作且所述下插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔依次出现时，将所述桩腿的节距数加1；

当所述提升油缸的动作为回缩动作且所述上插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔、以及所述提升油缸的动作为伸出动作且所述下插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔依次出现时，将所述桩腿的节距数减1；

按照H=δ*h+L，计算所述桩腿的行程H，其中，δ为桩腿的节距数，h为沿所述桩腿的轴向相邻布置的两个所述插销孔的中心距离，L为所述提升油缸的绝对位移。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述节距数δ的初始值为零。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述记录桩腿移动的节距数采用计数器实现。

4.一种测量桩腿行程的装置，其特征在于，所述装置包括：

计数器，用于记录桩腿移动的节距数；

位移传感器，用于检测所述提升油缸的绝对位移；

至少两个接近开关，用于检测所述上插销和所述下插销状态；

感应块，用于设置在所述上插销和所述下插销上并与所述接近开关配合；

处理器，用于根据检测到的所述绝对位移判断所述提升油缸的动作，当所述提升油缸的动作为伸出动作且所述上插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔、以及所述提升油缸的动作为回缩动作且所述下插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔依次出现时，将所述桩腿的节距数加1；当所述提升油缸的动作为回缩动作且所述上插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔、以及所述提升油缸的动作为伸出动作且所述下插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔依次出现时，将所述桩腿的节距数减1；按照H=δ*h+L，计算所述桩腿的行程H，其中，δ为桩腿的节距数，h为沿所述桩腿的轴向相邻布置的两个所述插销孔的中心距离，L为所述提升油缸的绝对位移。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述接近开关为电磁式接近开关。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理器为可编程逻辑控制器。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述位移传感器为静磁栅位移传感器。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述至少两个接近开关的连线方向与所述上插销和所述下插销的伸出及缩回的方向平行。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接近开关设置有两个，两个所述接近开关对应所述上插销或所述下插销的行程的两端布置。

10.一种液压插销升降系统，所述升降系统包括：与固桩架固定连接的定环梁、动环梁、桩腿、提升油缸、分别设置于定环梁上的若干上插销、以及分别设置在动环梁上的若干下插销，所述提升油缸的一端安装在所述定环梁上，所述提升油缸的另一端安装在所述动环梁上，其特征在于，所述系统还包括如权利要求4-9任一项所述的桩腿行程测量装置。