[发明专利]植草砖脱模机及自动化脱模方法

权利要求书

1.一种植草砖脱模机，其特征在于，包括台底架、多根振动弹簧、振动台、台面模框、用于驱动振动台震动的振动器、控制开关和定时器；

所述台底架的上边面的边角处设有多个第一固定立柱，所述振动台的下表面的边角处设有多个与第一固定立柱一一对应的第二固定立柱，所述第一固定立柱安插在震动振动弹簧的一端，所述第二固定立柱安插在振动弹簧的另一端，所述振动弹簧的一端抵靠在台底架的上表面，另一端抵则靠在振动台的下表面；

所述台面模框固定在振动台的上表面，台面模框内设有与植草砖模具配合的多个凸块；所述振动器固定在振动台的下表面，所述振动器与控制开关电性连接，所述振动器与定时器电性连接。

2.根据权利要求1所述的植草砖脱模机，其特征在于，所述振动器包括变频电机、偏心轮和一对吊架联轴器，所述变频电机和偏心轮利用一对吊架联轴器固定在振动台的下表面，所述变频电机与偏心轮机械连接，所述变频电机与控制开关电性连接。

3.根据权利要求1所述的植草砖脱模机，其特征在于，该植草砖脱模机还包括敲打锤筐和柔性敲打锤，所述敲打锤框固定在台底架上，所述柔性敲打锤容置于敲打锤框内；所述敲打锤包括固定连接的锤头和锤柄，所述锤柄为金属材质，所述锤头为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的植草砖脱模机，其特征在于，所述台面模框的数量至少为两个，所述多个台面模框均固定在振动台的上表面，多个台面模框在振动台的上表面上均匀分布；所述振动台的两侧设有向上折起的挡土板。

5.根据权利要求1所述的植草砖脱模机，其特征在于，所述台面模框仅有一个，该台面模框通过多个连接块焊接在振动台的上表面的中心处，所述振动器固定在振动台的下表面的中心处；所述振动台的两侧设有向上折起的挡土板。

6.根据权利要求1所述的植草砖脱模机，其特征在于，所述台底架的底部设有多个轮，所述轮上设有刹车锁紧装置；所述轮包括一个可转向的万向轮和两个不可转向的滚轮，所述万向轮固定在台底架底部的一端，所述两个滚轮通过一轴固定在台底架底部的另一端。

7.根据权利要求1所述的植草砖脱模机，其特征在于，所述第一固定立柱的长度大于第二固定立柱，所述振动弹簧的一端焊接在台底架的上表面，另一端焊接在振动台的下表面。

8.一种自动化脱模方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一，将需要脱模的产品连通模具一起固定在台面模框内；

步骤二，启动振动器，使振动器带动振动台相对于底架上下震荡，振动台带动台面模框震荡，进而使产品与模具发生震荡；

步骤三，脱模结束，关闭振动器，并记录下振动器从开始工作到结束工作的时间值T；

步骤四，利用定时器将振动器的默认工作时间设置为T，

步骤五，重复步骤一和步骤二；

步骤六，定时器自动关闭振动器，脱模结束，把脱模好的产品搬离操作台，有序堆放在堆放区。

9.根据权利要求8所述的自动化脱模方法，其特征在于，在步骤五中，当产品与模具粘结严实时，利用敲打锤筐中的柔性敲打锤轻敲模具几次，以便更快使产品从模具内脱离。

10.根据权利要求8所述的自动化脱模方法，其特征在于，在步骤一中，利用控制开关调整振动器的震动强度。