[发明专利]一种泊车辅助控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及一种泊车辅助控制方法。

背景技术

现阶段倒车雷达系统已经很成熟地应用到汽车市场，超声波传感器探测到障碍物后将触发蜂鸣器发出的报警，驾驶员便可根据报警判断车后方的情况。经过车身电子的不断发展及市场的需求，单纯的倒车雷达已经无法满足客户的需求，虽然倒车可视系统弥补了倒车雷达系统的不足，但是增加前雷达已经成了市场需求的趋势，在以后的汽车市场中泊车辅助系统将会取代倒车雷达系统，客户可以通过前后超声波传感器判断车辆周围的障碍物，泊车过程中增加了对车辆前方盲区的监控，有效增加了泊车的安全性。但现有泊车辅助系统存在指示不清楚及无法根据驾驶员的操作意图切换显示界面的问题，在一定程度上限制了其泊车辅助作用的有效发挥。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述缺陷，提供一种可根据驾驶员的操作意图切换显示界面的泊车辅助控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种泊车辅助控制方法，包括：

在接收到泊车辅助信号后，输出雷达显示信号，使显示屏显示雷达显示界面；

在接收到倒车档信号后，输出倒车显示信号，使显示屏显示倒车可视界面；

在接收到所述泊车辅助信号期间，若接收到所述倒车档信号，则输出所述倒车显示信号；

在接收到所述倒车档信号后，若接收到其他档信号，则输出所述雷达显示信号；

在接收到所述倒车档信号后，若接收到切换至雷达显示信号，则输出所述雷达显示信号；

在接收到所述切换至雷达显示信号后，若接收到所述其他档信号，则输出所述雷达显示信号；

在接收到所述切换至雷达显示信号后，若接收到切换至倒车可视信号或者接收到所述倒车档信号后，则输出倒车显示信号。

优选的是，所述方法还包括：

在接收到所述倒车档信号后，输出所述倒车显示信号，使显示屏在显示所述倒车可视界面的同时显示用于触发所述切换至雷达显示信号的切换至雷达显示按键。

优选的是，所述方法还包括：

在接收到所述倒车档信号后，若接收到切换至雷达显示信号，则输出所述雷达显示信号和第二切换显示信号，使显示屏在显示所述雷达显示界面的同时显示用于触发所述切换至倒车可视信号的切换至倒车可视按键。

优选的是，所述方法还包括：

在接收到所述倒车档信号或所述泊车辅助信号后，判断车速是否小于或者等于预设的开启阈值，如是则启动雷达系统；

在启动所述雷达系统后，检测前雷达是否探测到前障碍物及检测后雷达是否探测到后障碍物，在仅前雷达探测到前障碍物时进入前蜂鸣控制模式；在仅后雷达探测到后障碍物时进入后蜂鸣控制模式；在前雷达探测到前障碍物的同时后雷达也探测到后障碍物时，如最近前障碍物的车距大于或者等于最近后障碍物的车距，则进入后蜂鸣控制模式；如最近前障碍物的车距小于最近后障碍物的车距，则进入前蜂鸣控制模式；

在所述前蜂鸣控制模式下，确定所述前雷达探测到的最近前障碍物所处的前方探测区域，并根据所确定的前方探测区域输出相对应的前蜂鸣控制信号，使前蜂鸣器以与所确定的前方探测区域相对应的频率蜂鸣报警；

在所述后蜂鸣控制模式下，确定所述后雷达探测到的最近后障碍物所处的后方探测区域，并根据所确定的后方探测区域输出相对应的后蜂鸣控制信号，使后蜂鸣器以与所确定的后方探测区域相对应的频率蜂鸣报警。

优选的是，所述方法还包括：

所述最近前障碍物所处的前方探测区域的车距越小，所对应的前蜂鸣器的蜂鸣频率越高；

所述最近后障碍物所处的后方探测区域的车距越小，所对应的后蜂鸣器的蜂鸣频率越高。

优选的是，所述方法还包括：

将前雷达的四个传感器的前方探测范围均划分为由近及远的四个前方探测区域，其中，第一前方探测区域大于或者等于预设的第一前车距，第二前方探测区域大于或者等于预设的第二前车距，小于所述第一前车距，第三前方探测区域大于或者等于预设的第三前车距，小于所述第二前车距，第四前方探测区域小于所述第三前车距；

所述确定所述前雷达探测到的最近前障碍物所处的前方探测区域，并根据所确定的前方探测区域输出相对应的前蜂鸣控制信号，使前蜂鸣器以与所确定的前方探测区域相对应的频率蜂鸣报警包括如下步骤：

步骤511：判断所述最近前障碍物的车距是否小于或者等于所述第一前车距，如是则执行步骤512；