[发明专利]一种快速换型真空吸附机构

权利要求书

1.一种快速换型真空吸附机构，该机构包括：夹具支座（1）和吸附头单元（2）；该吸附头单元（2）安装于夹具支座（1）内的真空腔（3）中，真空腔（3）的底部设有通往夹具支座外（1）的真空通道（4），真空通道（4）上并密封连接有真空接头（5）；其特征在于：所述夹具支座（1）内还设有交叉并贯通真空腔（3）的斜锲腔（6）；所述斜锲腔（6）内装有斜锲滑块（7），该斜锲滑块（7）上设有容纳吸附头单元（2）通过的；吸附头单元（2）穿过斜锲滑块（7）上的并被斜锲滑块（7）卡紧在真空腔（3）内。

2.根据权利要求1所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述吸附头单元（2）包括：中空的吸附头（8）、密封圈（9）和定位销（10）；吸附头（8）上端安装有密封圈（9）以增加密封性能；在吸附头（8）的中部设有一圈凸起的轴肩（11）；吸附头（8）的底部通过定位销（10）与夹具支座（1）保持位置同步。

3.根据权利要求2所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述斜锲滑块（7）为“L”型，其竖直端与夹具支座（1）之间通过弹簧（12）连接，其水平端上的镂空区（13）向水平方向延伸；该镂空区（13）的纵向间距依次递减，且其最小纵向间距S小于所述吸附头（8）上轴肩（11）的直径D。

4.根据权利要求3所述的一种快速换型真空吸附结构，其特征在于：所述镂空区（13）的纵向间距递减方向与弹簧（12）的伸展方向相向或相背。

5.根据权利要求3或4所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述斜锲滑块（7）与夹具支座（1）之间通过螺丝销（14）限位。