[发明专利]用于测量数据的重建的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于测量数据的重建的方法。

背景技术

文献DE1933398A1涉及一种从传感器到控制装置的数字的数据传输的方法。传感器的传感器值为了数据传输以不同的分辨率分配。传感器值形成具有连续传感器值的第一值范围，其中，为了根据对于控制装置相关的量的数据传输实现第一值范围的分配。

文献DE102004001293A1涉及用于具有减少的数据量的数据传输的装置和方法。在传输多媒体数据时的数据率应该被降低。为此提出，适合的数据块通过选择装置由输入数据流选择并且由编码器的比特流剪切这些数据块。在接收侧在一个解码器中将比特流解码。丢失的数据块通过外插装置估计并且相应地补充输出信号。

在车辆中应用通信数据总线，其通常被构造为CAN总线。CAN（控制器局域网络）是一个异步串行总线系统并且属于现场总线的类型。在物理层上最大的参与者数量依赖于应用的总线驱动器组合件。通过常见的组合件每条线有32、64或直至110个参与者是可能的。CAN网络一般被构造为直线式结构。星形总线例如在机动车中的中央闭锁装置中是同样可能的。

总线访问无损耗地借助于比特方式的仲裁基于待发送的消息的标识符解决。为此每个发送者监控总线，而发送者正好发送标识符。如果两个参与者同时发送，那么第一显性比特覆盖另一隐性的劣势比特，该参与者识别到这些并且结束其传输尝试。在CAN总线上的通信在电报中实现。在电报中具有控制比特和有用比特。这样的电报框架的标准的结构称为帧。能够区分4种类型的帧。数据帧用于直至8个字节数据的传输。远程帧用于另一参与者的数据帧的请求。错误帧通知所有参与者在传输中识别的错误条件。过载帧用作数据帧与远程帧之间的强制中断。

用于混合动力车辆的蓄电池管理系统包括多个控制装置，在其上运行单个的软件功能。根据单池的数量、传感器的数量和蓄电池模块在车辆中的不同结构空间中的分布产生一种控制装置拓扑，其具有主控制装置和直接在单个蓄电池模块上的多个下设的传感器控制装置，它们用于获得测量数据，例如电压、温度和电流等。所获得的数据在控制装置之间经由通信总线例如经由CAN总线交换。

在测量数据从传感器装置到主控制装置的通信中非常广泛地采用通信总线，例如CAN总线。CAN总线系统有关地具备一定的用于在总线上干扰时错误校正的能力。如果校正不再可能，例如由于严重的干扰，那么在其整体上拒绝发送的消息。

在测量数据的通信中发送多个CAN消息，其标准化为CAN帧。所有所测量的数据例如蓄电池单池电压、蓄电池模块电压和温度被分为确定数量的帧。如果这些帧中之一由于干扰地失灵，那么在这些帧中包含的测量数据丢失。这能够导致，主控制装置拒绝所有测量，因为其不是完整的。为了蓄电池管理系统的完全的功能性，所有值的同步测量及其完全通信是需要的。

发明内容

按照本发明提出一种用于重建丢失的测量数据的方法，其中多个控制装置、特别是蓄电池组的多个传感器控制装置产生奇偶校验帧。所测量的蓄电池单池电压、蓄电池模块电压和温度在多个传感器控制装置中通过多个传感器获得。所测量的值在多个CAN测量数据帧中打包并且经由通信数据总线尤其是CAN数据总线发送到主控制装置。主控制装置由多个传感器控制装置接收所有的CAN测量数据帧，其中该些CAN测量数据帧包含之前由多个传感器所获得的值。由此主控制装置具有各个传感器控制装置的所有测量数据。对于这种情况，即CAN测量数据帧由于干扰地失灵并且所测量的多个值的子集丢失，能够由此确保主控制装置的功能性，使得传感器控制装置分别建立一个奇偶校验帧，其通过比特方式的异或链接经由相应传感器控制装置的所有CAN测量数据帧产生。异或表示逻辑链接“异或（exclusiv or）”、“异或（exclusives oder）”、“或者…或者…”。在此涉及逻辑链接，其中一个逻辑门具有多个输入和一个输出。如果在奇数个输入上为“1”并且其余的为“0”，那么输出正好是逻辑1。

奇偶校验帧能够通过不同的方式实现，该奇偶校验帧由比特方式的异或计算经由传感器控制装置的所有CAN测量数据帧获得。

存在的可能在于，除了多个测量值之外在每个测量周期中传输奇偶校验帧，这些测量值包含在不同CAN帧中。由此关于通信数据总线的总线负载产生小的提高，因为一个附加的帧、恰好那个奇偶校验帧被一起传输。