[发明专利]应用方圈插片装置检测硅钢片的方法

权利要求书

1.一种应用方圈插片装置检测硅钢片的方法，应用方圈插片装置，其特征在于，

方圈插片装置包括：包括机架，固定在机架上的用于传送所述硅钢片的传送装置，与所述传送装置衔接的用于检测所述硅钢片的插片检测装置、安装在所述机架上的用于搬运所述硅钢片的机械装置，以及控制所述传送装置、所述插片检测装置以及所述机械装置运行的控制装置；

所述传送装置包括用于传送待检测的所述硅钢片的上料装置，以及用于传送检测后的所述硅钢片的出料装置；

所述插片检测装置包括：用于放置通过所述机械装置从上料装置上搬运的所述硅钢片的放置架、用于从所述放置架上搬运所述硅钢片的抓取气缸、用于承接通过所述抓取气缸搬运的插片导轨、用于推动所述插片导轨上的所述硅钢片的推片气缸、用于检测所述硅钢片的线圈、用于将所述线圈推送至检测位置的升降气缸，用于固定到达检测位置的所述线圈的支架，以及用于放置检测完毕的所述线圈的抽片托盘；

将所述硅钢片放置在所述上料装置上；

机械臂由所述控制装置控制，将从所述上料装置上传递过来的所述硅钢片搬运到所述放置架上；

所述抓取气缸由所述控制装置控制，将所述放置架上的所述硅钢片搬运到所述插片导轨上；

所述推片气缸由所述控制装置控制，将所述硅钢片推送至所述线圈内；

所述升降气缸由所述控制装置控制，将所述线圈推送至检测位置；

所述机械装置由所述控制装置控制，将检测后的所述线圈搬运至所述抽片托盘；

所述机械装置由所述控制装置控制，将所述线圈内的所述硅钢片搬运至出料装置上；

所述出料装置由所述控制装置控制，将检测后的所述硅钢片传送出。