[发明专利]在装配元件时识别振动的元件载体

权利要求书

1.一种用来表征元件载体(190)的振动情况的方法，该方法具有：将多个元件(180)定位在元件载体(190)上；确定每个元件(180)放置在元件载体(190)上的相应的安装高度，以便获得多个装配高度的值；在众多装配高度的基础上表征元件载体(190)的振动情况，以便近似地确定元件载体(190)的至少一个展示了这种振动情况的振动位置。

2.根据上述权利要求1所述的方法，其中借助自动装配机(100)的装配头(110)将多个元件(180)定位在元件载体(190)上，其方式是：元件-夹持装置(134)相对于装配头(110)的底座沿着Z方向推移，并且借助路程-测量系统(120)来确定装配高度，该路程-测量系统测量元件-夹持装置(134)相对于底座沿着Z方向的位移。

3.根据上述权利要求2所述的方法，其中借助路程-测量系统(120)的感应器(132)来确定装配高度，该感应器在把元件(180)装配到元件载体(190)上时探测到元件-夹持装置(134)的终端位置。

4.根据上述权利要求2至3中任一项所述的方法，其中如果将其它元件(180)定位在元件载体(190)上，该元件-夹持装置(134)在达到装配高度之前直接以降低的速度进行移动，该元件-夹持装置使另一元件(180)在元件载体(190)的方向上移动，该装配高度与元件载体(190)的至少一个几乎确定的摆动位置相对应，以便降低冲撞力，该冲撞力在把其它元件(180)定位在元件载体(190)上时施加。

5.根据上述权利要求1至4中任一项所述的方法，其中在统计分析至少几个特定装配高度的基础上，来表征元件载体(190)的振动情况。

6.根据上述权利要求5所述的方法，其中该统计分析包括：借助装配高度来计算元件载体(190)的平均的振动幅度，该装配高度对于不同元件(180)来说是确定的。

7.一种用来在自动装配机(100)中给元件载体(190)装载元件的方法，该方法包含：在第一运行模式中给元件载体(190)装配元件；如果元件载体的振动的振幅超过了允许的预先设定的参考值，则借助根据上述权利要求1至6中任一项所述的方法来表征元件载体(190)的振动情况；在修正的第二运行模式中运行自动装配机(100)，其中元件载体(190)的振动的振幅与第一运行模式相比降低了。

8.根据上述权利要求7所述的方法，其中与第一运行模式相比，在修正的第二运行模式中该元件载体(190)借助至少一个支承装置的已改变的配置来支承。

9.根据上述权利要求7至8中任一项所述的方法，其中与第一运行模式相比，在修正的第二运行模式中该元件载体(190)借助降低的速度来装配元件。

10.一种系统，其尤其借助按上述权利要求1至6中任一项所述的方法来表征元件载体(190)的振动情况，该系统具有：装配头(110)，其用来将多个元件(180)安放在元件载体(190)上；路程-测量系统(120)，其用来确定每个元件(180)放置在元件载体(190)上的相应的安装高度，以便获得多个装配高度的值；以及评估装置(140)，其在众多装配高度的基础上表征元件载体(190)的振动情况。

11.一种自动装配机，其用来自动地给元件载体(190)装配元件(180)，该自动装配机具有按上述权利要求10所述的、用来表征元件载体(190)的振动情况的系统。

12.一种计算机程序，如果该计算机程序由处理器(140)执行，则它用来实施按权利要求1至6中任一项所述的、用来表征元件载体(190)的振动情况的方法，和/或用来实施上述按权利要求7至9中任一项所述的、用来在自动装配机(100)中给元件载体(190)装配元件的方法。