[发明专利]一种用于山地丘陵果园的动力底盘

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体地说，是涉及一种可以带动相关农机具进行坡地或平地果园的旋耕、除草、喷药、施肥、开沟、运输等作业的动力底盘。

背景技术

现有的果园作业动力，或采用手扶田间管理机，或采用中小马力四轮拖拉机，这两类动力若在普通条件下，其操作还算方便。若在果园作业便存在相应问题，如果果树较低矮，不仅在操作时人员行走不便，而且普通四轮拖拉机也进不到果园树下进行作业。特别在山地丘陵地带果园工作时，这两类动力不仅不适合果树下作业，而且通过性不好，更不适应带坡度的地面工作。虽然在现有市场出现过带液压变地隙的拖拉机，但通过性不好而且操作起来不方便，所以很需要研究开发一种通过性能比较好，适合果园作业同时可遥控可变地隙，又可以适应地面坡度的左右轮高度差拖拉机底盘。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于山地丘陵果园的带坡度的地面工作的一种动力底盘，其左右轮高度可以适应地面坡度，且可调节地隙，通过性能好。

为了实现上述目的，本发明的用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、发动机、变速箱、左侧轮组、右侧轮组和高度差调节装置，所述发动机和所述变速箱连接在所述机架上部，所述左侧轮组和所述右侧轮组分别连接在所述机架的两侧，所述高度差调节装置分别连接在所述左侧轮组、所述右侧轮组上，其中，还包括地隙调节机构，所述地隙调节机构包括固定连接在所述变速箱上的地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述高度差调节装置上。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述变速箱与所述左侧轮组、所述变速箱与所述右侧轮组之间分别通过链轮机构传动。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述高度差调节机构包括：

左侧平行四连杆组件和右侧平行四连杆组件，分别连接所述机架的两侧，其分别包括一上平行杆和两个竖杆，二所述竖杆平行铰接在所述上平行杆的两端，所述上平行杆和所述机架平行，所述左侧轮组与所述左侧平行四连杆组件的竖杆铰接，所述右侧轮组与所述右侧平行四连杆组件的竖杆铰接；

高差调节组件，包括检测控制模块和摆动组件，所述检测控制模块连接在所述机架上并与所述摆动组件电连接，所述摆动组件铰接在二所述上平行杆上；

其中，所述检测控制模块感应到所述机架倾斜时控制所述摆动组件摆动带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上摆动。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆动组件包括左万向联轴节、摆杆、右万向联轴节和液压缸，所述左万向联轴节、所述摆杆和所述右万向联轴节依次铰接，所述左万向联轴节和所述右万向联轴节分别铰接在二所述上平行杆上，所述液压缸连接在所述摆杆上并与所述检测控制模块电连接。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述摆杆上。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸包括本体和轴向伸出端，所述轴向伸出端连接在所述摆动横梁的一端部，所述本体连接在所述悬臂上。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸为两个，分别包括本体和轴向伸出端，二所述轴向伸出端分别连接在所述摆动横梁的两端部，所述本体连接在所述悬臂上，其中一个所述液压缸的轴向伸出端伸出时，另一个所述液压缸的轴向伸出端收缩。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述悬臂上，所述地隙调节油缸的本体连接在所述变速箱盖上。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述检测控制模块包括单轴倾角传感器、放大器和电磁换向阀，所述单轴倾角传感器连接在所述变速箱上，所述单轴倾角传感器、所述放大器、所述电磁换向阀、所述液压缸依次电连接。

上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述左侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的另一竖杆上。