[发明专利]一种用于山地丘陵果园的动力底盘

权利要求书

1.一种用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、发动机、变速箱、左侧轮组、右侧轮组和高度差调节装置，所述发动机和所述变速箱连接在所述机架上部，所述左侧轮组和所述右侧轮组分别连接在所述机架的两侧，所述高度差调节装置分别连接在所述左侧轮组、所述右侧轮组上，其特征在于，还包括地隙调节机构，所述地隙调节机构包括固定连接在所述变速箱上的地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述高度差调节装置上。

2.根据权利要求1所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述变速箱与所述左侧轮组、所述变速箱与所述右侧轮组之间分别通过一链轮机构传动。

3.根据权利要求1所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述高度差调节机构包括：

左侧平行四连杆组件和右侧平行四连杆组件，分别连接所述机架的两侧，其分别包括一上平行杆和两个竖杆，二所述竖杆平行铰接在所述上平行杆的两端，所述上平行杆和所述机架平行，所述左侧轮组与所述左侧平行四连杆组件的竖杆铰接，所述右侧轮组与所述右侧平行四连杆组件的竖杆铰接；

高差调节组件，包括检测控制模块和摆动组件，所述检测控制模块连接在所述机架上并与所述摆动组件电连接，所述摆动组件铰接在二所述上平行杆上；

其中，所述检测控制模块感应到所述机架倾斜时控制所述摆动组件摆动带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上摆动。

4.根据权利要求3所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述摆动组件包括左万向联轴节、摆杆、右万向联轴节和液压缸，所述左万向联轴节、所述摆杆和所述右万向联轴节依次铰接，所述左万向联轴节和所述右万向联轴节分别铰接在二所述上平行杆上，所述液压缸连接在所述摆杆上并与所述检测控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述摆杆上。

6.根据权利要求4所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸包括本体和轴向伸出端，所述轴向伸出端连接在所述摆动横梁的一端部，所述本体连接在所述悬臂上。

7.根据权利要求4所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸为两个，分别包括本体和轴向伸出端，二所述轴向伸出端分别连接在所述摆动横梁的两端部，所述本体连接在所述悬臂上，其中一个所述液压缸的轴向伸出端伸出时，另一个所述液压缸的轴向伸出端收缩。

8.根据权利要求4所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述检测控制模块包括单轴倾角传感器、放大器和电磁换向阀，所述单轴倾角传感器连接在所述变速箱上，所述单轴倾角传感器、所述放大器、所述电磁换向阀、所述液压缸依次电连接。

9.根据权利要求6或7所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述悬臂上。

10.根据权利要求2至8任一项所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述左侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的另一竖杆上。

11.根据权利要求10所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。

12.根据权利要求10所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。

13.根据权利要求12所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。