[发明专利]定子绕组线圈成型机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车发电机定子绕组线圈的成型机构，尤其适用于七对极定子绕组线圈的绕线成型。

背景技术

根据电机能量转换原理，电机绕组为电机的核心部件，在电机各构成部件中，其制造难度最大，价值最高，为“电机心脏”，因此，电机绕组制造装备的技术水平和性能直接影响电机的制造水平。电机绕组又分定子绕组和转子绕组，特别是定子绕组其制造难度最大，相应的定子绕组制造装备的技术难度也最大，其中又以定子绕组线圈绕线装备为最。国内传统的定子绕组线圈的绕线方法是通过多个设备和工序完成，效率较低。随着装备技术的发展，目前国内也出现了少量集绕线、成型于一体的全自动线圈绕制装备，其工作原理是将铜线先绕制成一个圆，再用成型工装将其挤压成波形。但这种成型方法可能导致铜线发生变形不利于后期的嵌线和整形。此外，由于电机绝大部分以2、4、6、8……等偶数为极对数，定子绕组线圈绕制装备也是对应偶数极对数，而7对极这样的奇数极对数的全自动绕组线圈绕制装备也处于空白状态。而且偶数极对数分布的角度数为整数，奇数极对数分布的角度数为非整数，所以奇数极对数相应的绕制装备的技术难度更高。

发明内容

本发明的目的在于改变现有定子绕组线圈先绕圆后挤压成型的绕线方式而提供一种实现边绕边成型的定子绕组线圈成型机构。

本发明的技术方案在于：盘形凸轮经一个以上导柱连接于绕线壳体大口端；进线管出口伸入盘形凸轮上的进线口中；盘形凸轮下表面设有曲线槽。

盘形凸轮经等截面薄壁轴承装于固定盘内缘；固定盘外缘连接有固定环；固定环内壁沿圆周方向均布有N个推杆成型机构。

所述推杆成型机构包括固定于固定环内壁的支脚、导向杆、置于曲线槽内的螺栓型滚轮滚针轴承；所述导向杆与盘形凸轮中心轴线垂直；导向杆上装有能沿导向杆滑动的滑块；滑块上连接有用于推挤线圈以使线圈成型的推杆；滑块与支脚之间活动连接有摆杆；所述螺栓型滚轮滚针轴承的轴承端置于曲线槽内，螺栓型滚轮滚针轴承的螺栓端连接于摆杆。

所述曲线槽为圆形，其中(360/N)度圆心角所对圆弧沿径向向外突出以使螺栓型滚轮滚针轴承经摆杆带动滑块滑动使推杆向后运动避开进线管再向前运动推送从进线管进入的铜线进入成型模具。

所述N为7。

其中一个导柱位于盘形凸轮的进线口处，进线管插装于此导柱中。

本发明通过盘形凸轮本身曲线槽轨迹的特性，在其旋转过程中，依次带动摆杆、滑块运动，滑块上的成型推杆依次伸出，推送从进线管进入的铜线进入成型模具中，从而实现了定子绕组线圈一边旋绕一边成型。

本发明的有益效果是：结构简单、紧凑，实现了定子绕组线圈一边旋绕一边成型的绕线方法，不仅进一步提高了效率，而且也很大程度上解决了先绕后成型方法中因铜线发生变形而不利于后期嵌线和整形的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A部放大图。

图3为图1的B部放大图。

图4为图1的仰视图。

图5为盘形凸轮的结构示意图。

图6为盘形凸轮的立体图。

图7为固定座的结构示意图。

图中，1、盘形凸轮，2、固定盘，3、绕线壳体，4、导柱，5、进线管，6、摆杆，7、导向杆，8、滑块，9、万向节，10、推杆，11、等截面薄壁轴承，12、螺栓型滚轮滚针轴承，13、进线口，14、曲线槽，15、固定环，16、支脚，17、圆弧。

具体实施方式

图1、图2、图3中，固定座包括固定盘2、连接于固定盘2外缘的固定环15。盘形凸轮1通过一个大型的等截面薄壁轴承11连接支撑在固定盘2之上，等截面薄壁轴承11可以承受一定的径向力和轴向力，盘形凸轮1可以在固定盘2之上灵活旋转，同时因为是薄壁轴承，可以使结构更紧凑。绕线壳体3通过三个导柱4连接在盘形凸轮上，驱动绕线壳体3旋转时，力矩通过导柱4传递给盘形凸轮1，盘形凸轮1随绕线壳体3同步旋转。进线管5安装在其中一个导柱4中，进线管5出口伸入盘形凸轮1上的进线口13中，在盘形凸轮1旋转的同时铜线从此进入机构内部。摆杆6一端通过螺钉、钢套、滚针轴承连接在固定环15内壁的支脚16上，可以灵活摆动；摆杆6上固定有螺栓型滚轮滚针轴承12，螺栓型滚轮滚针轴承12嵌入盘形凸轮1的曲线槽14内。导向杆7安装固定在固定环15相应的孔内，滑块8内安装有直线轴承，可以沿导向杆7的轴向灵活往复滑动。摆杆6与滑块8之间用万向节9连接，并配以轴承，从而三者之间可以实现灵活的万向运动。滑块8上安装固定成型推杆10。