[发明专利]投影机和控制投影机的方法

说明书

技术领域

本公开在此一般地涉及投影机和控制投影机的方法。

背景技术

投影机可以将图像（投影图像）投影到诸如屏幕的投影目标上。一些投影机测量到投影目标的距离，并且对于投影图像调整焦距。此外，一些投影机捕获投影图像的图像，并且基于捕获的图像对于投影图像调整焦距。

日本公开专利申请号2011-170174公开了一种投影稳定装置，即使当光学投影装置（投影机）的位置例如由轻摇改变时，该投影稳定装置也校正屏幕（投影目标）上投影图像的错位（misalignment）。

然而，在日本公开专利申请号2011-170174中公开的投影稳定装置校正整个捕获图像，并且不能根据投影目标的外部形状校正捕获图像局部失真时源自轻摇的影响。此外，在日本公开专利申请号2011-170174中公开的投影稳定装置不能根据投影目标的形状，在投影目标和投影机之间的相对位置关系改变时以及捕获图像失真时，同时地校正捕获图像。

发明内容

本发明实施例的至少一个一般目的是提供一种投影机和控制该投影机的方法，其充分地解决了由现有技术的限制和缺点导致的一个或多个问题。

在一个实施例中，一种投影机捕获投影目标的图像，投影图像投影到所述投影目标上，并且所述投影机通过使用捕获图像校正所述投影图像。所述投影机包括：投影单元，其将所述投影图像投影到所述投影目标上；捕获单元，其捕获包括所述投影目标的投影区域的图像；计算单元，其计算关于所述投影区域的三维数据，并且使用计算的三维数据计算校正参数；以及校正单元，其使用由所述计算单元计算的所述校正参数，校正所述投影图像。所述计算单元基于所述捕获图像，计算畸变参数和移动参数作为所述校正参数。所述校正单元使用所述畸变参数，执行对应于所述投影目标的形状的第一校正，并且执行对应于所述投影单元的移动和所述投影目标的移动的至少一个的第二校正。

在本发明的另一实施例中，一种控制投影机的方法，所述投影机捕获投影目标的图像，投影图像投影到所述投影目标上，并且所述投影机通过使用捕获图像校正所述投影图像，所述方法包括：将所述投影图像投影到所述投影目标上；通过使用捕获单元，捕获包括所述投影目标的投影区域的图像；计算关于所述投影区域的三维数据，并且使用计算的三维数据计算校正参数；以及使用计算的校正参数，校正所述投影图像。所述校正参数包括畸变参数和移动参数。在执行对应于所述投影目标的形状的第一校正中使用所述畸变参数，并且在执行对应于所述投影单元的移动和所述投影目标的移动的至少一个的第二校正中使用所述移动参数。投影校正的投影图像。

根据本发明，提供了一种投影机和控制该投影机的方法，其可以执行投影目标和投影机之间的相对位置关系改变时的校正，以及对应于投影目标的形状的校正。

附图说明

当结合附图阅读时，实施例的其他目的和进一步特征将从以下描述显而易见，附图中：

图1A和1B是图示根据本实施例的投影机的示例的示意性外部视图；

图2是图示根据实施例的投影机的操作的示例的说明图；

图3A和3B是图示对于通过根据本实施例的投影机的投影图像的校正操作的示例的说明图；

图4是图示用于投影由根据本实施例的投影机调整的投影图像的操作示例的说明图；

图5是图示根据第一实施例的投影机的配置示例的说明图；

图6是图示根据第一实施例的投影机的功能示例的功能框图；

图7A到7D是图示由根据实施例的投影机投影的投影图像的畸变的示例的说明图；

图8是图示由根据第一实施例的投影机的计算单元计算的校正参数（移动参数）的示例的说明图；

图9是图示根据第一实施例的投影机的投影操作的示例的流程图；

图10是图示根据第一实施例的投影机的校正操作的示例的流程图；

图11是图示用于由根据第一实施例的投影机提取特征点的操作示例的说明图；

图12是图示用于由根据第一实施例的投影机投影模式的操作示例的说明图；

图13是图示当由根据第一实施例的投影机投影模式时捕获图像的示例的说明图；

图14是图示根据第二实施例的投影机的投影操作和校正操作的示例的流程图；

图15A和15B是图示根据第一示例的投影机的示例的示意性外部视图；

图16是图示根据第二示例的轻摇投影机的操作示例的说明图；

图17A到17D是图示根据第三示例的到投影机的投影目标上的投影操作的说明图；