[发明专利]投影机和控制投影机的方法

权利要求书

1.一种投影机，其捕获投影目标的图像，投影图像投影到所述投影目标上，并且所述投影机通过使用捕获图像校正所述投影图像，所述投影机包括：

投影单元，其将所述投影图像投影到所述投影目标上；

捕获单元，其捕获包括所述投影目标的投影区域的图像；

计算单元，其计算关于所述投影区域的三维数据，并且使用计算的三维数据计算校正参数；以及

校正单元，其使用由所述计算单元计算的所述校正参数，校正所述投影图像，其中

所述计算单元基于所述捕获图像，计算畸变参数和移动参数作为所述校正参数，并且

所述校正单元使用所述畸变参数，执行对应于所述投影目标的形状的第一校正，并且执行对应于所述投影单元的移动和所述投影目标的移动的至少一个的第二校正。

2.如权利要求1所述的投影机，其中

所述捕获单元在相互不同的捕获定时，捕获所述投影区域的多个图像，并且

所述计算单元使用多个捕获图像中的一个捕获图像，计算所述畸变参数，并且使用多个捕获图像中的两个捕获图像，计算所述移动参数。

3.如权利要求1或2所述的投影机，其中

当所述投影目标和所述捕获单元之间的相对位置关系改变时，所述计算单元使用所述相对位置关系改变之前捕获的一个捕获图像，并且使用所述相对位置关系改变之后捕获的另一个捕获图像，计算所述移动参数，

所述计算单元使用计算的移动参数，更新所述畸变参数，

所述校正单元使用更新的畸变参数执行所述第一校正，并且

所述投影单元投影校正的投影图像。

4.如权利要求1或2所述的投影机，其中

所述计算单元提取包括在所述捕获图像中的特征点，并且使用提取的特征点计算所述移动参数。

5.如权利要求4所述的投影机，其中

当所述投影目标移动时，所述校正单元使用由所述计算单元提取的所述特征点，指定移动的投影目标的预定位置，并且

所述校正单元使用所述校正参数校正所述投影图像，使得所述投影图像投影在所述预定位置。

6.如权利要求4所述的投影机，其中

所述投影单元投影从所述投影图像过滤的红光、蓝光和绿光，

当所述计算单元提取所述特征点时，所述捕获单元捕获红光、蓝光和绿光之一的图像，以及

所述计算单元基于由所述捕获单元捕获的捕获图像，提取所述特征点。

7.一种控制投影机的方法，所述投影机捕获投影目标的图像，投影图像投影到所述投影目标上，并且所述投影机通过使用捕获图像校正所述投影图像，所述方法包括：

将所述投影图像投影到所述投影目标上；

通过使用捕获单元，捕获包括所述投影目标的投影区域的图像；

计算关于所述投影区域的三维数据，并且使用计算的三维数据计算校正参数；以及

使用计算的校正参数，校正所述投影图像，其中

所述校正参数包括畸变参数和移动参数，

在执行对应于所述投影目标的形状的第一校正中使用所述畸变参数，并且在执行对应于所述投影单元的移动和所述投影目标的移动的至少一个的第二校正中使用所述移动参数，并且

投影校正的投影图像。

8.如权利要求7所述的控制投影机的方法，其中

通过使用所述捕获单元，在相互不同的捕获定时，捕获所述投影区域的多个图像，并且

使用多个捕获图像中的一个捕获图像，计算所述畸变参数，并且使用多个捕获图像中的两个捕获图像，计算所述移动参数。

9.如权利要求7或8所述的控制投影机的方法，其中

当所述投影目标和所述捕获单元之间的相对位置关系改变时，

使用所述相对位置关系改变之前捕获的一个捕获图像，并且使用所述相对位置关系改变之后捕获的另一个捕获图像，计算所述移动参数，

使用计算的移动参数，更新所述畸变参数，并且

使用更新的畸变参数执行所述第一校正。

10.如权利要求7或8所述的控制投影机的方法，其中

提取包括在所述捕获图像中的特征点，并且使用提取的特征点计算所述移动参数。