[发明专利]可横向倾斜的多轮辙车辆

说明书

技术领域

本发明涉及可横向倾斜的多轮辙车辆，尤其是机动车辆。

背景技术

近年来，由于城市中运行的车辆的多样性及相关问题例如交通拥堵或环境污染，对车辆的创新设计的兴趣逐渐增长。为了使例如通过多个车辆共享行车道或停车位来解决停车问题或改善交通流量成为可能，这种类型的车辆将会很小特别是很窄。这种类型的车辆的尺寸通常设计为运输一至两个人。因此这仍然能够保证个人的移动性。而且，所述的小尺寸和低重量的车辆使得降低发动机的输出功率和车辆导致的排放物而无任何驾驶性能的损失成为可能。近年来做了许多尝试来开发多轮辙的、可横向倾斜的车辆，当在弯道驾驶时，这些车辆的整个车辆或它的一部分类似于自行车的方式朝向弯道的内侧倾斜，结果是重力和离心力的合力实质上沿着车身的垂线延伸。因此，车辆的朝向弯道外侧的横向倾斜甚至在可横向倾斜的车辆的轮辙宽度比传统的多轮辙车辆的轮辙宽度相对窄的情况下被阻止。

实践中已经公开了不同类型的具有三个或四个车轮的可横向倾斜的车辆。例如，在一些三轮车辆中仅仅车身和中心车轮可以倾斜，而具有两个安装在公用轴上的偏心轮的一对车轮不可以倾斜。然而，优选的解决方案通常是所有的车轮可以和车身一起倾斜，这是因为这种解决方案相对于车辆的宽度来说需要较少的安装空间以及因此车辆的总体设计很窄。

可横向倾斜的车辆的一个重要的方面是自发直立性。通常车辆的质心在车身横向倾斜过程中下降。然而，这就意味着可横向倾斜的多轮辙车辆的车身将不会再次自动直立自身。实现横向倾斜的车身的自动直立的简单的可能性是在横向倾斜过程中在倾斜角增加时提高车辆的质心。另外，该解决方案提供了甚至车辆在停止时车辆自动呈现稳定的直立位置这样一个重要的优势，因为车辆的质心在所述位置位于最低。

例如，文献DE4035128A1公开了一种具有三或四个车轮的可横向倾斜的多轮辙车辆。倾斜位置由弯道外侧延展程度很大的车轮以及弯道内侧压缩的车轮获得。例如，轮轴的车轮之间的平衡装置在液压或气动压力容器或汽缸，如车辆两侧彼此相对设置的弹簧元件之间提供了平衡管线。

此外，文献US5040812公开了一种至少具有三个车轮的可横向倾斜的多轮辙车辆，在横向倾斜过程中当倾斜角增加时通过皮带传动提高该车辆的车身。

进一步地，文献DE19838328C1已经公开了一种具有三个或四个车轮的多轮辙可横向倾斜的车辆，在该车辆中车辆的前车轮对具有独立的带有双叉臂的车轮悬挂系统。在各种情况下由下叉臂支承的支柱和压杆共同形成了在铰接于车身的旋转杆上通过以下方式用作曲柄连杆的刚性三角形：在车身和车轮的倾斜位置中在车轮对附近提高车身。

发明内容

针对以上背景技术，本发明的目的在于提供至少一种替代现有技术的技术，通过该技术可以实现多轮辙可横向倾斜的车辆尤其是机动车辆在横向倾斜后自动自发直立。而且，该技术方案应具备紧凑的总体设计，目的是保证尽可能小的需要的安装空间以便实现窄的车辆。

本发明的目的通过以下技术方案来实现。

本发明提供了一种可横向倾斜的多轮辙车辆，其具有至少三个车轮2、车身5、具有两个车轮2的至少一个车轮对3，所述两个车轮2分配给公用轴并且在各种情况下通过用气动或液压流体操作的汽缸单元6支承在车身5上。汽缸单元6在各种情况下具有串联连接的、具有不同内径的两个汽缸7、8，其中在各种情况下一个活塞9、10可轴向移动地引导，一个汽缸单元6的两个汽缸7、8以流体导通的方式在各种情况下以端侧连接至另一个汽缸单元6的相应的汽缸7、8，并且其可以使流体在各种情况下通过活塞9、10从一个汽缸单元6的具有较小内径的汽缸7转移至另一个汽缸单元6的具有较大内径的汽缸8，并从一个汽缸单元6的具有较大内径的汽缸8转移至另一个汽缸单元6的具有较小内径的汽缸7，反之亦然。

进一步地，具有较大内径的汽缸8的活塞10具有可以打开和关闭的连通开口11，并且通过所述连通开口11，流体可以在同一汽缸单元6的汽缸7、8之间进行交换。

进一步地，连通开口11可以通过具有较小内径的汽缸7的活塞9被关闭。

进一步地，具有较大内径的汽缸8的活塞10连接至在具有较小内径的汽缸7中引导的套管状的活塞杆13，具有较小内径的汽缸7的活塞9在套管状的活塞杆13中可移动地引导。

进一步地，汽缸单元6构成车轮控制部，车轮对3的车轮2通过所述车轮控制部在各种情况下悬挂在车身5上。

进一步地，车轮对3的每个车轮2都以基于振动的弹性和阻尼的方式安装在各自的汽缸单元6上。