[发明专利]中药柜的自动控制管理方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种中药柜，尤其涉及一种中药柜的自动控制管理方法及系统。

背景技术

现有药房内中药柜的工作流程主要包括：接单、抓药、称量、分药和出药。现有中药柜在使用中主要存在以下问题：从接单到找到对应药物所在的位置，全靠工作人员的日常记忆，效率低，容易出错；抓药和称量环节通常采用电子秤或杆秤，需要反复增加或减少药物才能达到所需要的重量，费时费力且精度易受人为因素影响；而分药环节通常也是依靠工作人员的经验和感觉，误差较大；另外，中药房通常需要进行定期盘存的工作，传统的中药柜需要把所有的药物拿出来重新称量并计算，耗费了大量的人力和物力。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种中药柜的自动控制管理方法及系统，本发明实现了中药柜从接单到出药的全自动化操作，大大提高了工作效率，同时也很好地控制了出药药量的精准度。

本发明的技术方案：中药柜的自动控制管理方法，前端信息获取与处理模块读取药方信息，再将药方信息传输至药柜的主控模块,主控模块识别药方信息，再根据药方信息发送出药命令至相应的储药容器，储药容器自动配药并完成出药。

上述的中药柜的自动控制管理方法中，主控模块识别药方信息后，是先根据药方信息发送查询命令至相应药材所在的储药容器，查询该储药容器是否处于忙碌状态；若查询得到该储药容器处于忙碌状态，则重复查询该储药容器状态或查询对应药材所在的下一个储药容器状态，若所查询的储药容器处于空闲状态，则发送出药命令至该储药容器，命令储药容器自动配药并完成出药。

前述的中药柜的自动控制管理方法中，所述的主控模块发送出药命令至相应的储药容器，是主控模块发送出药药材的重量要求给储药容器，储药容器自动配料得到要求重量的药材，再完成出药。

前述的中药柜的自动控制管理方法中，所述的储药容器自动配料得到要求重量的药材，是在储药容器内设置无顶的配药箱体，且在配药箱内设置可升降的托盘，通过托盘的上升，托举要求重量的药材溢出配药箱体，实现自动配料得到要求重量的药材。

前述的中药柜的自动控制管理方法中，实时监控配药箱体内药材的重量，在刚开始出药时，托盘的上升速度快，出药速度也快；当出药的药材重量接近要求重量时，降低托盘的上升速度，使出药速度变慢，从而实现出药药材重量的精确控制。

前述的中药柜的自动控制管理方法中，储药容器在自动配料得到规定重量的药材后，利用分药机构将所配药材分成要求份数。

一种中药柜的自动控制系统，该系统包括一前端信息获取与处理模块和一组以上药柜；每组药柜内设有一组以上储药容器和与前端信息获取与处理模块相连的主控模块；所述的储药容器包括设置在药柜上的储药抽屉，储药抽屉内固定有配药机构和与主控模块相连的下位控制模块。

上述的系统中，所述的配药机构包括固定在储药抽屉内部的配药箱体，配药箱体的下部设有电机，电机的输出端连接有一丝杆，丝杆上用一丝杆螺母固定有一放置药材的托盘，配药箱体的上方没有顶盖，当托盘上升时药材从配药箱体的上方溢出；所述储药抽屉的上方开设有入料口，且入料口位于配药箱体的上方；所述的配药箱体的底部还设有重量传感器，重量传感器和电机均与下位控制模块相连。

前述的系统中，所述配药机构的下方设有一出药机构，出药机构包括设置在储药抽屉下方的出药抽屉，出药抽屉的后部设有金属弹片，金属弹片的后方位置对应设置有接触块，金属弹片和接触块均与下位控制模块相连；所述的出药抽屉的底部还设有出药重量传感器。

前述的系统中，还包括一分药机构，分药机构从上至下包括分药上框、可抽式隔板和分药下框；所述的分药下框内部平均分隔成若干个内胆。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明从前端信息获取与处理模块自动获取药方信息，再经主控模块控制储药容器进行自动出药，实现了中药柜从接单到出药的全自动化操作，既大大提高了工作效率，同时也很好地控制了出药药量的精准度。

2、本发明根据药方信息发送对应的储药容器出药命令前，先发送查询命令至该储药容器，查询该储药容器是否处于忙碌状态，当查询到该储药容器或者该药材的其它储药容器没有处于忙碌状态，再发送出药命令至储药容器控制其出药。本发明可以防止储药容器在出药过程中重复出药动作，保证在出药抽屉中的药物没有被取出的时候，系统不接受新的取料命令，防止用户误操作，提高系统可靠性。同时，本发明有效地实现了多组放置相同药材的储药容器同时工作，提高了工作效率。