[发明专利]中药柜的自动控制管理方法及系统

权利要求书

1.中药柜的自动控制管理方法，其特征在于：前端信息获取与处理模块读取药方信息，再将药方信息传输至药柜的主控模块,主控模块识别药方信息，再根据药方信息发送出药命令至相应的储药容器，储药容器自动配药并完成出药。

2.根据权利要求1所述的中药柜的自动控制管理方法，其特征在于：主控模块识别药方信息后，是先根据药方信息发送查询命令至相应药材所在的储药容器，查询该储药容器是否处于忙碌状态；若查询得到该储药容器处于忙碌状态，则重复查询该储药容器状态或查询对应药材所在的下一个储药容器状态，若所查询的储药容器处于空闲状态，则发送出药命令至该储药容器，命令储药容器自动配药并完成出药。

3.根据权利要求1或2所述的中药柜的自动控制管理方法，其特征在于：所述的主控模块发送出药命令至相应的储药容器，是主控模块发送出药药材的重量要求给储药容器，储药容器自动配料得到要求重量的药材，再完成出药。

4.根据权利要求3所述的中药柜的自动控制管理方法，其特征在于：所述的储药容器自动配料得到要求重量的药材，是在储药容器内设置无顶的配药箱体，且在配药箱内设置可升降的托盘，通过托盘的上升，托举要求重量的药材溢出配药箱体，实现自动配料得到要求重量的药材。

5.根据权利要求3所述的中药柜的自动控制管理方法，其特征在于：实时监控配药箱体内药材的重量，在刚开始出药时，托盘的上升速度快，出药速度也快；当出药的药材重量接近要求重量时，降低托盘的上升速度，使出药速度变慢，从而实现出药药材重量的精确控制。

6.根据权利要求3所述的中药柜的自动控制管理方法，其特征在于：储药容器在自动配料得到规定重量的药材后，利用分药机构将所配药材分成要求份数。

7.一种中药柜的自动控制系统，其特征在于：该系统包括一前端信息获取与处理模块（1）和一组以上药柜（2）；每组药柜（2）内设有一组以上储药容器（3）和与前端信息获取与处理模块（1）相连的主控模块（4）；所述的储药容器（3）包括设置在药柜（2）上的储药抽屉（5），储药抽屉（5）内固定有配药机构（6）和与主控模块（4）相连的下位控制模块（7）。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述的配药机构（6）包括固定在储药抽屉（5）内部的配药箱体（8），配药箱体（8）的下部设有电机（9），电机（9）的输出端连接有一丝杆（10），丝杆（10）上用一丝杆螺母（11）固定有一放置药材的托盘（12），配药箱体（8）的上方没有顶盖，当托盘（12）上升时药材从配药箱体（8）的上方溢出；所述储药抽屉（5）的上方开设有入料口（13），且入料口（13）位于配药箱体（8）的上方；所述的配药箱体（8）的底部还设有重量传感器（24），重量传感器（24）和电机（9）均与下位控制模块（7）相连。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述配药机构（6）的下方设有一出药机构（14），出药机构（14）包括设置在储药抽屉（5）下方的出药抽屉（15），出药抽屉（15）的后部设有金属弹片（16），金属弹片（16）的后方位置对应设置有接触块（25），金属弹片和接触块（25）均与下位控制模块（7）相连；所述的出药抽屉的底部还设有出药重量传感器（26）。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：还包括一分药机构（17），分药机构（17）从上至下包括分药上框（18）、可抽式隔板（19）和分药下框（20）；所述的分药下框（20）内部平均分隔成若干个内胆（21）。