[发明专利]驱动装置、电子部件输送装置以及电子部件检查装置在审
申请号: | 201410083286.4 | 申请日: | 2014-03-07 |
公开(公告)号: | CN104218844A | 公开(公告)日: | 2014-12-17 |
发明(设计)人: | 松沢明;浦野治;西村义辉;盐泽雅邦;宫泽修 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02;G01R31/00;B65G47/74 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;李洋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 装置 电子 部件 输送 以及 检查 | ||
1.一种驱动装置,其特征在于,具备:
多个移动部;
使所述移动部移动的马达;
驱动所述马达的驱动电路;以及
使所述马达和所述驱动电路断续的断续部,
所述驱动电路的数量比所述马达的数量少。
2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,
所述马达为压电马达。
3.根据权利要求1或者2所述的驱动装置,其特征在于,
所述驱动装置具备对所述移动部的移动进行制动的制动部。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的驱动装置,其特征在于,
具备多个所述驱动电路。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的驱动装置,其特征在于,
所述移动部的各自的移动方向不同。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的驱动装置,其特征在于,
多个所述移动部为第1移动部、能够在与所述第1移动部的移动方向正交的方向上移动的第2移动部、以及在分别与所述第1移动部的移动方向以及所述第2移动部的移动方向正交的方向具有旋转轴的第3移动部。
7.根据权利要求6所述的驱动装置,其特征在于,
具有基部,
所述第1移动部被设置成能够相对于所述基部移动,
所述第3移动部配置在所述第1移动部与所述第2移动部之间。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的驱动装置,其特征在于,
所述断续部设置在各个所述马达与所述驱动电路之间。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的驱动装置,其特征在于,
所述断续部具有光MOS继电器。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的驱动装置,其特征在于,
所述断续部具有旋转开关。
11.一种电子部件输送装置,其特征在于,具备:
把持电子部件的把持部;
使所述把持部移动的多个移动部;
设置在所述移动部并使所述移动部移动的马达;
驱动所述马达的驱动电路;以及
使所述马达和所述驱动电路断续的断续部,
所述驱动电路的数量比所述马达的数量少。
12.根据权利要求11所述的电子部件输送装置,其特征在于,
所述马达为压电马达。
13.根据权利要求11或者12所述的电子部件输送装置,其特征在于,
多个所述移动部为第1移动部、能够在与所述第1移动部的移动方向正交的方向上移动的第2移动部、以及在分别与所述第1移动部的移动方向以及所述第2移动部的移动方向正交的方向具有旋转轴的第3移动部。
14.根据权利要求13所述的电子部件输送装置,其特征在于,
具有基部,
所述第1移动部被设置成能够相对于所述基部移动,
所述第3移动部配置在所述第1移动部与所述第2移动部之间。
15.一种电子部件检查装置,其特征在于,具备:
检查电子部件的检查部;
把持所述电子部件的把持部;
使所述把持部移动的多个移动部;
设置在所述移动部并使所述移动部移动的马达;
驱动所述马达的驱动电路;以及
使所述马达与所述驱动电路断续的断续部,
所述驱动电路的数量比所述马达的数量少。
16.根据权利要求15所述的电子部件检查装置,其特征在于,
所述马达为压电马达。
17.根据权利要求15或者16所述的电子部件检查装置,其特征在于,
多个所述移动部为第1移动部、能够在与所述第1移动部的移动方向正交的方向上移动的第2移动部、以及在分别与所述第1移动部的移动方向以及所述第2移动部的移动方向正交的方向具有旋转轴的第3移动部。
18.根据权利要求17所述的电子部件检查装置,其特征在于,
具有基部,
所述第1移动部被设置成能够相对于所述基部移动,
所述第3移动部配置在所述第1移动部与所述第2移动部之间。
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