[发明专利]驱动装置、电子部件输送装置以及电子部件检查装置在审

专利信息
申请号: 201410083286.4 申请日: 2014-03-07
公开(公告)号: CN104218844A 公开(公告)日: 2014-12-17
发明(设计)人: 松沢明;浦野治;西村义辉;盐泽雅邦;宫泽修 申请(专利权)人: 精工爱普生株式会社
主分类号: H02N2/02 分类号: H02N2/02;G01R31/00;B65G47/74
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 舒艳君;李洋
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 驱动 装置 电子 部件 输送 以及 检查
【权利要求书】:

1.一种驱动装置,其特征在于,具备:

多个移动部;

使所述移动部移动的马达;

驱动所述马达的驱动电路;以及

使所述马达和所述驱动电路断续的断续部,

所述驱动电路的数量比所述马达的数量少。

2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,

所述马达为压电马达。

3.根据权利要求1或者2所述的驱动装置,其特征在于,

所述驱动装置具备对所述移动部的移动进行制动的制动部。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的驱动装置,其特征在于,

具备多个所述驱动电路。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的驱动装置,其特征在于,

所述移动部的各自的移动方向不同。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的驱动装置,其特征在于,

多个所述移动部为第1移动部、能够在与所述第1移动部的移动方向正交的方向上移动的第2移动部、以及在分别与所述第1移动部的移动方向以及所述第2移动部的移动方向正交的方向具有旋转轴的第3移动部。

7.根据权利要求6所述的驱动装置,其特征在于,

具有基部,

所述第1移动部被设置成能够相对于所述基部移动,

所述第3移动部配置在所述第1移动部与所述第2移动部之间。

8.根据权利要求1~7中任一项所述的驱动装置,其特征在于,

所述断续部设置在各个所述马达与所述驱动电路之间。

9.根据权利要求1~8中任一项所述的驱动装置,其特征在于,

所述断续部具有光MOS继电器。

10.根据权利要求1~9中任一项所述的驱动装置,其特征在于,

所述断续部具有旋转开关。

11.一种电子部件输送装置,其特征在于,具备:

把持电子部件的把持部;

使所述把持部移动的多个移动部;

设置在所述移动部并使所述移动部移动的马达;

驱动所述马达的驱动电路;以及

使所述马达和所述驱动电路断续的断续部,

所述驱动电路的数量比所述马达的数量少。

12.根据权利要求11所述的电子部件输送装置,其特征在于,

所述马达为压电马达。

13.根据权利要求11或者12所述的电子部件输送装置,其特征在于,

多个所述移动部为第1移动部、能够在与所述第1移动部的移动方向正交的方向上移动的第2移动部、以及在分别与所述第1移动部的移动方向以及所述第2移动部的移动方向正交的方向具有旋转轴的第3移动部。

14.根据权利要求13所述的电子部件输送装置,其特征在于,

具有基部,

所述第1移动部被设置成能够相对于所述基部移动,

所述第3移动部配置在所述第1移动部与所述第2移动部之间。

15.一种电子部件检查装置,其特征在于,具备:

检查电子部件的检查部;

把持所述电子部件的把持部;

使所述把持部移动的多个移动部;

设置在所述移动部并使所述移动部移动的马达;

驱动所述马达的驱动电路;以及

使所述马达与所述驱动电路断续的断续部,

所述驱动电路的数量比所述马达的数量少。

16.根据权利要求15所述的电子部件检查装置,其特征在于,

所述马达为压电马达。

17.根据权利要求15或者16所述的电子部件检查装置,其特征在于,

多个所述移动部为第1移动部、能够在与所述第1移动部的移动方向正交的方向上移动的第2移动部、以及在分别与所述第1移动部的移动方向以及所述第2移动部的移动方向正交的方向具有旋转轴的第3移动部。

18.根据权利要求17所述的电子部件检查装置,其特征在于,

具有基部,

所述第1移动部被设置成能够相对于所述基部移动,

所述第3移动部配置在所述第1移动部与所述第2移动部之间。

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