[发明专利]扬声器棉条自动贴合机

说明书

技术领域

本发明属于一种汽车扬声器棉条自动贴合设备。

背景技术

由于现有棉条互相紧紧挨在一张棉条料板上（棉条与棉条之间没有缝隙），并且棉条本身非常柔软（主体为海绵一侧有背胶），无法采用传统机械抓取方式抓取，目前尚未存在此类设备，原工作方式均采用人工将带背胶的棉条从棉条料板上揭下，手动贴合在扬声器上，生产效率低，质量不稳定。

发明内容

本发明提供一种扬声器棉条自动贴合机，以解决手动贴合在扬声器棉条时，存在的生产效率低，质量不稳定的问题。

本发明采取的技术方案是：扬声器上料机构、旋转机械手部件、棉条拾取成型机构、棉条料板料箱、棉条料板上料机构、XY双向移动平台分别与主体框架固定连接，其中：

所述扬声器上料机构的结构是：步进电机、直线导轨、同步带固定座分别由螺钉固定在底板上，步进电机与同步带组件传动连接，同步带组件与上料盘固定连接，上料盘与直线导轨滑动连接；

所述旋转机械手部件的结构是：固定板与主体框架固定连接，直线导轨与固定板固定连接，举升气缸与框架固定连接，立板与直线导轨滑动连接，转轴、伺服电机分别与立板顶部固定连接，同步带轮与该转轴固定连接，该伺服电机与同步带轮皮带连接，旋转臂与该转轴顶部固定连接，气爪与该旋转臂两端固定连接；

所述棉条拾取成型机构的结构是：底板一与立板固定连接，拾取轮部件与底板一固定连接，成型轮部件与底板固定连接；

所述拾取轮部件的结构是： 

电机安装板与底板二固定连接，步进电机一与电机安装板固定连接，真空盒一与底板二固定连接，真空盒一上有真空接口，轴承一与真空盒一固定连接，中空转轴与轴承一转动连接，同步带轮一与中空转轴固定连接，拾取轮侧板与拾取轮分别固定在中空转轴上，拾取轮侧板与拾取轮间有用于真空吸附棉条的间隙L，L=3mm，固定密封板与真空盒一固定连接，棉条导向板与真空盒一固定连接；

所述成型轮部件的结构是：真空盒二与底座固定连接，负压管连接座与真空盒二固定连接，轴承二与真空盒二固定连接，轴承盖位于轴承二外部，中空转轴与轴承二转动连接，成型轮侧板、成型轮、锁紧螺母、同步带轮二均固定在中空转轴上，步进电机二通过皮带与同步带轮二转动连接；

所述棉条板料箱的结构是：底柱与底板三下方固定连接，步进电机三，梯形丝杠、导柱均固定在底板三上，步进电机三通过底板三下方的皮带与梯形丝杠上的带轮连接，丝杠螺母与梯形丝杠螺纹连接，棉条料板放置板与丝杠螺母固定连接，直线轴承与导柱套接，上固定板与导柱顶部固定连接，料箱与底板固定连接；

所述棉条料板上料机构的结构是：

吸盘板、吸盘上盖板、固定板均依次固定在吸附固定板上，直线导轨与支撑板固定连接，吸附固定板与直线导轨滑动连接，气缸固定板两端分别与支撑板固定连接，无杆气缸两端分别与气缸固定板连接，吸附固定板与无杆气缸固定连接，负压连接口与固定板固定连接；

所述XY双向移动平台的结构是：棉条料板吸附部件与Y向移动部件滑动连接，Y向移动部件与X向移动部件滑动连接；

所述棉条料板吸附部件的结构是：棉条料板吸板、负压连接块、皮带安装板均安装在吸板底板上，棉条料板吸板与吸板底板连接中间部分中空，棉条料板吸板上有用于吸附棉条料板的开孔，负压连接块一用于连接负压连接管；

所述Y向移动部件的结构是：步进电机四、同步带轮固定座一、同步带轮底座、支撑块一、负压连接块二均固定在底板四上，直线导轨一固定在支撑块上，直线导轨上面安装吸板底板，同步带分别连接同步带轮一和步进电机四，棉条料板吸附部件通过皮带安装板、皮带压紧板与同步带一固定连接；

X向移动部件的结构是：

步进电机五、支撑块二、同步带轮固定座二均固定在框架底板上，直线导轨二固定在支撑块二上，Y向移动部件的底板与支撑块二固定连接，同步带二与步进电机五、同步带轮二连接。

本发明的优点是结构新颖，通过拾取成型机构与XY双向移动平台的配合将原本贴在棉条料板的棉条直接吸附卷曲成与扬声器贴合面相符的形状，大大提高了生产效率和贴合质量的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明扬声器上料机构的结构示意图，图中包括扬声器104；

图3是本发明旋转机械手部件的结构示意图；

图4是本发明棉条拾取成型机构的结构示意图；

图5是本发明棉条拾取成型机构中拾取轮部件的结构示意图；

图6是图5的D部放大图；