[发明专利]一种动作识别方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201410073676.3 | 申请日: | 2014-02-28 |
公开(公告)号: | CN104881109B | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 冯晓毅;孔云 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动作 识别 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种动作识别方法,其特征在于,应用于电子设备中,所述电子设备包括第一本体和第二本体,所述第一本体和所述第二本体通过第一轴连接,所述第一本体包括所述电子设备的显示部分所在的第一平面,所述第二本体包括所述电子设备的输入部分所在的第二平面,所述电子设备工作在第一模式下,所述第一模式为所述第一本体在第二模式下以所述第一轴为转轴旋转,使所述第一本体的第一平面和所述第二本体的第二平面之间的夹角大于180度的工作模式,所述第二模式为所述第一平面和所述第二平面重合的工作模式;所述方法包括:
应用所述电子设备的第一采集单元的视场,得到位于所述第一采集单元前方,且位于放置所述电子设备的物理面上,可被所述第一采集单元拍摄到的监测区域;
获取所述监测区域内,操作体与放置所述电子设备的物理面之间的距离;
当所述距离满足识别触发条件时,获取所述监测区域内所述操作体的动作,所述识别触发条件为触发所述电子设备识别所述操作体的动作的条件,以降低误识别及误触发的概率;
识别所述操作体的动作,生成由所述电子设备执行的操作指令。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电子设备还包括第二采集单元,所述方法还包括:
通过所述第二采集单元获取所述电子设备的夹角角度,所述夹角为所述第一本体和所述第二本体构成的夹角;
当所述电子设备的夹角角度在预设角度范围内时,执行应用所述电子设备的第一采集单元的视场,得到位于所述第一采集单元前方,且可被所述第一采集单元拍摄到的监测区域的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二采集单元包括:设置在所述第一平面上的第一角度传感器、与所述第一角度传感器相连的变阻器,设置在所述第二平面上的第二角度传感器和与所述第二角度传感器相连的变阻器;所述第二采集单元通过所述第一角度传感器和所述第二角度传感器获取所述电子设备的夹角角度;
所述第一角度传感器和和所述第二角度传感器分别用于获取与其相连的所述变阻器的阻值,并依据所述阻值和角度的对应关系,得到各自所在平面相对于水平面的角度;
或者所述第二采集单元包括:设置在所述第一平面的基于微电机系统技术的第一惯性传感器和设置在所述第二平面的基于微电机系统技术的第二惯性传感器,所述第二采集单元通过所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器获取所述电子设备的夹角角度;所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器分别通过检测自身的敏感轴转动角度,得到各自所在平面相对于所述水平面的角度;
或者所述第二采集单元包括:设置在所述第一平面的第一重力传感器和,设置在所述第二平面的第二重力传感器;所述第二采集单元通过所述第一重力传感器和所述第二重力传感器获取所述电子设备的夹角角度;所述第一重力传感器和所述第二重力传感器分别用于依据加速度变化计算各自所在平面相对于所述水平面的角度。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一采集单元为一摄像头,所述应用所述电子设备的第一采集单元的视场,得到位于所述第一采集单元前方,且位于放置所述电子设备的物理面上,可被所述第一采集单元拍摄到的监测区域,包括:
获取所述摄像头与第一水平边之间的第一距离b,所述第一水平边为第一平面中未与第二平面的水平边相连的水平边;
依据公式:a=b*sin(90-∠VFOV/2)/sin∠VFOV/2,得到监测区域与所述第一平面之间的最短距离a,所述VFOV为所述摄像头的垂直视场;
依据公式:c=2*b*sin(90-∠HFOV/2)/sin∠HFOV/2,得到所述监测区域在最短距离a下的最短宽度c,所述HFOV为所述摄像头的水平视场,所述摄像头的焦点为所述最短宽度c的中心点,并且所述监测区域与所述第一平面之间的距离增大时,所述监测区域的宽度也增大。
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