[发明专利]包含线状图案的对象物的外观检查装置及外观检查方法

权利要求书

1.一种外观检查装置，是进行检查对象物（Ｗ）的外观检查的外观检查装置（1100），其特征在于，具有：

图像存储部（1110），存储拍摄与所述检查对象物对应的标准对象物（B）所得到的第1图像、和拍摄所述检查对象物所得到的第2图像；

示教部（1120），在所述第1图像上，以所述检查对象物的应该检查的部位作为标准检查线而进行示教，以所述标准检查线上的一点作为标准检查点，与该标准检查点建立关联地设定标准检查区域，并设定在所述标准检查区域内进行的检查内容，设定用于对于按照所述检查内容的检查的结果进行优劣判定的判定条件；

示教内容存储部（1140），存储所述标准检查线的位置以及形状、所述标准检查点的位置、所述标准检查区域的位置以及大小、所述检查内容及所述判定条件；以及

检查部（1130），将所述标准检查线在所述第2图像上叠加作为实际检查线，在该实际检查线上生成多个检查点，对于所述多个检查点的各个，以与所述标准检查点和所述标准检查区域的相对位置关系相同的方式生成检查区域，并对于所生成的该检查区域的各个，根据所述检查内容执行检查，对于执行后的检查的结果，应用所述判定条件来判定各检查点的优劣，并基于各检查点的判定结果来进行对于所述检查对象物的综合性的优劣判定。

2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，

所述示教部（1120）使用将折线、圆弧、圆、自由曲线中的任意一个或者多个组合所成的图形来示教所述标准检查线。

3.根据权利要求1或者2所述的外观检查装置，其特征在于，

所述示教内容存储部（1140）对在所述第1图像内的所述标准对象物的位置进行存储，所述检查部（1130）以相对于在所述第2图像内的所述检查对象物的位置的所述实际检查线的位置与相对于存储于所述示教内容存储部的所述标准对象物的位置的所述标准检查线的位置相同的方式使该实际检查线移动后，生成检查点。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的外观检查装置，其特征在于，

所述示教部（1120）对于所述标准检查点设定多个标准检查区域，并且对该多个标准检查区域的各个设定检查内容，所述检查部（1130）对于所生成的多个检查点的各个，在与该多个标准检查区域对应生成的多个检查区域内分别实施按照所述检查内容的检查，对于在该多个检查区域中的检查的结果分别应用所述判定条件，求出各检查点的判定结果。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的外观检查装置，其特征在于，

所述多个检查点在所述第2图像上叠加的实际检查线上，基于预先规定的间隔被等间隔地生成。

6.一种外观检查方法，是进行检查对象物（Ｗ）的外观检查的外观检查方法，其特征在于，包括：

图像存储工序，存储拍摄与所述检查对象物对应的标准对象物（B）所得到的第1图像、和拍摄所述检查对象物所得到的第2图像；

示教工序，在所述第1图像上，以所述检查对象物的应该检查的部位作为标准检查线而进行示教，以所述标准检查线上的一点作为标准检查点，与该标准检查点建立关联地设定标准检查区域，并设定在所述标准检查区域内进行的检查内容，设定用于对于按照所述检查内容的检查的结果进行优劣判定的判定条件；

示教内容存储工序，存储所述标准检查线的位置以及形状、所述标准检查点的位置、所述标准检查区域的位置以及大小、所述检查内容及所述判定条件；以及

检查工序，在所述第2图像上，将所述标准检查线作为实际检查线叠加，在该实际检查线上生成多个检查点，对于所述多个检查点的各个，以与所述标准检查点和所述标准检查区域的相对位置关系相同的方式生成检查区域，对于所生成的该检查区域的各个，根据所述检查内容来执行检查，对于执行后的检查的结果，应用所述判定条件来判定各检查点的优劣，并基于各检查点的判定结果进行对于所述检查对象物的综合性的优劣判定。

7.根据权利要求6所述的外观检查方法，其特征在于，

所述示教工序包括使用将折线、圆弧、圆以及自由曲线中的任意一个或者多个组合所成的图形来示教所述标准检查线的工序。