[发明专利]静液压促动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种静液压促动器，其具有静液压路段的主动缸的、由电动机借助于活塞杆线性地操纵的活塞以及将所述电动机的转子的旋转运动转换为所述活塞的线性移位运动并且将所述转子的转速变换为低速的传动装置。

背景技术

所述类型的、用于自动地操纵摩擦离合器的静液压促动器例如从DE19824772A1中已知。在这里，电动机通过蜗杆传动装置驱动主动缸的活塞杆，配属给该主动缸的活塞在活塞移位时通过液压路段作用到操纵摩擦离合器的从动缸上。通过转子轴和主动缸的纵轴线的轴线平行的布置，必需的安装空间相对大。文献DE102010047800A1、DE102011047801A1、DE102011014932A1和DE102011105501A1示出静液压促动器，其中，转子轴和主动缸的纵轴线相互同轴地布置。在这里，轴向安装空间延长并且需要昂贵的行星滚子传动装置。从DE102006023535A1中已知一种用于机动车座椅调节装置的摆线传动装置，其中，电动机同轴地驱动所述摆线传动装置的输出轴。

发明内容

本发明的任务在于静液压促动器的有利改进，用于实现所述静液压促动器的安装空间的简化和减小。

本任务通过权利要求1的内容解决。从属于该权利要求的权利要求又提供有利的实施方式。

提出的静液压促动器尤其被设置用于操纵机动车的传动系中的摩擦离合器，但是，也能够在其它应用中、尤其在机动车中用于构件的彼此相对线性移位。为此，该静液压促动器具有例如由控制器控制的电动机，优选电子整流的电动机。所述电动机的转子借助于活塞杆操纵主动缸的缸运动轨道中的活塞。主动缸被接收在电动机的壳体中或由其构成。所述主动缸是静液压路段的部分，从动缸被纳入到该静液压路段中，该从动缸在主动缸建立压力时被操纵。在这里，从动缸活塞能够优选借助于操纵轴承旋转脱耦地在轴向上加载摩擦离合器的杠杆系统，从而根据摩擦离合器的结构从闭合状态出发打开该摩擦离合器或者从打开状态出发闭合该摩擦离合器。在这里，在转子和主动缸的活塞杆之间设置有传动装置，该传动装置将旋转运动转换成线性运动并且提供减速的传动比，从而能够使用具有相对小功率和小尺寸高转速的电动机。为了提供最小的安装空间，证明特别有利的是，转子的转子轴线和主动缸的纵轴线基本上相互垂直地布置。

在这里，证明有利的是，所述传动装置由偏心地驱动活塞杆的摆线传动装置构成。这种摆线传动装置能够成本低廉地制造和具有小的安装空间，从而这种传动装置能够直接衔接在转子上，而静液压促动器不必相对于主动缸的纵轴线而言在径向上构造得高。径向彼此嵌套地、外摆线式地在彼此上滚动的、盘式构造的传动装置部件使得能够在相对于转子轴而言的轴向安装空间短的情况下实现高传动比。在此证明特别有利的是，摆线传动装置的输出部分具有偏心销轴，所述活塞杆旋转支承地、例如滑动轴承支承地或滚动轴承支承地被接收在该偏心销轴上。在此，在预给定活塞位置的情况下，所述偏心销轴就它相对于输出部分的旋转轴线的间距而言和/或就它的圆周而言如此布置在所述输出部分上，使得在位移范围、如操纵位移或诸如此类上设定相对于转子的旋转运动的、线性的或非线性的关系。因此能够以优选的方式，在操纵力小的情况下设置活塞的所经过的位移与转子的扭转角度的大比例并且在力花费大的情况下设置活塞的所经过的位移与转子的旋转运动的小比例，从而通过偏心销轴在输出部分上的布置能够至少部分地修正摩擦离合器的操纵的力特征曲线或者能够快速地经过要经过的大位移并且能够以高的必要位移分辨率、例如在摩擦离合器的滑转范围内以高位移分辨率经过一位移。

替代地或附加地，能够设置有在移位运动的至少一个部分上起作用的补偿弹簧，该补偿弹簧能够预夹紧所述转子，从而在摩擦离合器的特征曲线在移位运动上不相同的情况下，通过移位运动能够将用于电动机的力需求调节得更均匀。在这里，证明特别有利的是，不影响安装空间地置入补偿弹簧，其方式是，所述补偿弹簧例如被集成到所述传动装置中。以有利的方式，所述补偿弹簧能够构造为扭转弹簧并且绕所述传动装置的输出部分布置在所述电动机的一径向安装空间的内部。在这里，所述扭转弹簧能够布置在两个旋转的传动装置级之间或者布置在所述传动装置的一固定的壳体部分和一旋转的构件之间，从而，当主动缸被电动机操纵时，所述扭转弹簧可以说在扭转的情况下被预紧或者在相应预紧的情况下被卸载。