[发明专利]一种获得汽车转向系统阻力的方法及装置

权利要求书

1.一种获得汽车转向系统阻力的方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定所述汽车转向系统的轴重、外轮转角、内轮转角、前轮主销内倾角、转向拉杆力臂长度值，以及获得轮胎接地印迹宽度以及轮胎接地印迹长度；

通过下述公式一计算获得转向回正阻力矩T₀：

T0=η*Fz*[gz*c*(cosθw-cosθn)2+θn*b*sin2β180]---1)]]>

通过下述公式二计算获得转向摩擦阻力矩T₁：

T1=Fz*f*B2+L24---2)]]>

根据所获得的转向回正阻力矩T₀和转向摩擦阻力矩T₁获得所述汽车转向系统的系统阻力矩；

其中，η为效率系数，Fz为轴重，g_z为滚阻系数，c为主销偏移距，θ_w为外轮转角，θ_n为内轮转角，b为转向拉杆力臂长度，β为前轮主销内倾角，f为摩擦系数，B为轮胎接地印迹宽度，L为轮胎接地印迹长度。

2.如权利要求1所述的一种获得汽车转向系统阻力的方法，其特征在于，根据所获得的转向回正阻力矩T₀和转向摩擦阻力矩T₁获得所述汽车转向系统的系统阻力矩具体为：

将所述转向回正阻力矩T₀与所述转向摩擦阻力矩T₁两者相加，获得所述系统阻力矩T。

3.如权利要求2所述的一种获得汽车转向系统阻力的方法，其特征在于，

其中，所述效率系数η的取值范围为0.85～0.9，所述滚阻系数g_z为0.02，所述摩擦系数f为0.7。