[发明专利]驱动力控制装置

权利要求书

1.一种驱动力控制装置，其具备：

发动机，其能根据车辆的加速器的操作来控制输出；

驱动电动机，其对上述发动机进行转矩辅助；

操作状态检测部，其检测上述加速器的操作状态；以及

控制部，其通过基于在规定的时间内发生的上述操作状态的变化量而与上述发动机的驱动控制一起进行由上述驱动电动机带来的超前补偿控制来使加速度与维持上述操作状态的情况相比增大。

2.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，

上述控制部在上述变化量大于规定值的情况下，进行上述发动机的驱动控制和由上述驱动电动机带来的超前补偿控制。

3.根据权利要求2所述的驱动力控制装置，

上述控制部还进行上述发动机的驱动控制和由上述驱动电动机带来的超前补偿控制来得到作为与上述加速器的上述操作状态的上述变化量对应的目标而预先对应给出的目标驱动力。

4.根据权利要求3所述的驱动力控制装置，

上述控制部还在进行上述发动机的驱动控制和由上述驱动电动机带来的超前补偿控制来得到与上述加速器的操作状态的第1变化量预先对应给出的第1目标加速度之后，在根据上述操作状态检测部检测出的上述操作状态而变化为与上述第1变化量不同的第2变化量的情况下，进行上述发动机的驱动控制和由上述驱动电动机带来的超前补偿控制来得到与上述第2变化量预先对应给出的第2目标驱动力。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的驱动力控制装置，

上述控制部还在基于在上述规定的时间内发生的上述操作状态的上述变化量而与上述发动机的驱动控制一起进行了由上述驱动电动机带来的超前补偿控制后经过了规定的时间的情况下，抑制上述发动机的驱动控制和由上述驱动电动机带来的超前补偿控制。

6.一种驱动力控制装置，其具备：

驱动电动机，其根据车辆的加速器的操作进行输出；

操作状态检测部，其检测上述加速器的操作状态；以及

控制部，其基于在规定的时间内发生的上述操作状态的变化量，进行该车辆从停止状态启动时的初始的由上述驱动电动机带来的转矩辅助，进行使加速器操作时的上述初始的加速度与启动后的通常操作时的加速度相比增大的超前补偿控制。