[发明专利]一种管道防腐层清理机器人

权利要求书

1.一种管道防腐层清理机器人，其特征在于，包括：

管架体，用于套设在被清理管道外表面，其中，所述管架体由截面为半圆的两个管体对接而成，

在所述管架体内设置第一架体（11）和第二架体（12）；

驱动组（2），用于提供驱动力，实现在被清理管道进行轴向移动，设置在所述第一架体（11）上；

清理机构，用于进行被清理管道外表面防腐层，设置在所述第二架体（12）上；

打磨机构，用于在所述清理结构清理防腐层后对被清理管道进行打磨，设置在所述第二架体（12）上，且与所述清理机构相对设置；

控制机构（5），用于控制所述驱动组（2），设置在所述管架体上。

2.如权利要求1所述的管道防腐层清理机器人，其特征在于，所述驱动组（2）包括：

第一电机（21），用于提供驱动力，设置在所述第一架体（11）；

旋转机构（22），用于在所述第一电机（21）的作用下使第二架体（12）旋转，分别与所述第一电机（21）和所述第二架体（12）连接。

3.如权利要求1所述的管道防腐层清理机器人，其特征在于，所述清理结构包括：

第二电机（31），用于提供驱动力，设置在所述第二架体（12）上；

第一驱动轮（32），与所述第二电机（31）同轴连接；

第一活动板（33），与所述第二架体（12）活动连接；

清腐刀（34），用于清理被清理管道外表面防腐层，设置在所述第一活动板（33）上；

第一链条（35），用于连接所述第一驱动轮（32）和所述清腐刀（34），设置在所述第一驱动轮（32）和所述清腐刀（34）之间；

第一角度调整支撑轮（36），设置在所述第二电机（31）上。

4.如权利要求3所述的管道防腐层清理机器人，其特征在于，所述清理机构还包括：

第一弹簧（37），用于使所述清腐刀（34）贴紧所述被清理管道外表面，一端与所述第一活动板（33）连接，另一端与所述第二架体（12）连接。

5.如权利要求1所述的管道防腐层清理机器人，其特征在于，所述打磨机构包括：

第三电机（41），用于提供驱动力，设置在所述第二架体（12）上；

第二驱动轮（42），与所述第三电机（41）同轴连接；

第二活动板（43），与所述第二架体（12）活动连接；

打磨体（44），用于在所述清腐机构进行被清理管道外表面防腐层清理后，对被清理管道外表面进行打磨，设置在所述第二活动板（43）上；

第二链条（45），用于连接所述第二驱动轮（42）和所述打磨体（44），设置在所述第二驱动轮（42）和所述打磨体（44）之间；

第二角度调整支撑轮（46），设置在所述第三电机（41）上。

6.如权利要求3所述的管道防腐层清理机器人，其特征在于，所述打磨机构还包括：

第二弹簧（47），用于使所述清腐刀（34）贴紧所述被清理管道外表面，一端与所述第二活动板（43）连接，另一端与所述第二架体（12）连接。

7.如权利要求1所述的管道防腐层清理机器人，其特征在于，还包括：

安装机构，设置在所述管架体外表面。

8.如权利要求7所述的管道防腐层清理机器人，其特征在于，所述安装机构包括：

壳体（61），设置在所述管架体外表面；

第一吊钩（62）和第二吊钩（63），相对设置在所述壳体（61）上。

9.如权利要求8所述的管道防腐层清理机器人，其特征在于，所述安装机构还包括：

辅助环（64），设置在所述壳体（61）上。

10.如权利要求1所述的管道防腐层清理机器人，其特征在于，还包括：

若干限位调整装置（7），用于调整与被清理管道外表面的距离，设置在所述管架体上；

若干托轮（8），用于配合所述限位调整装置（7）调整与被清理管道外表面的距离，设置在所述管架体上。