[发明专利]一种带推进器的水面平台

权利要求书

1.一种带推进器的水面平台，其特征在于，包括：承载平台，以及不少于三个产生向上推力的竖直推进器；所述竖直推进器安装于承载平台底部，竖直推进器的动力输出方向竖直向下布置。

2.根据权利要求1所述的带推进器的水面平台，其特征在于：还包括用于检测承载平台倾斜度的姿态传感器；姿态传感器安装于承载平台上，通过一控制电路与竖直推进器连接。

3.根据权利要求1所述的带推进器的水面平台，其特征在于：还包括用于检测承载平台与水面间距离的水位传感器；水位传感器安装于承载平台侧方，通过一控制电路与竖直推进器连接。

4.根据权利要求1所述的带推进器的水面平台，其特征在于：所述竖直推进器的个数为四个。

5.根据权利要求1所述的带推进器的水面平台，其特征在于：还包括用于驱动承载平台水平移动的横向推进器；所述横向推进器安装于承载平台底部，横向推进器的动力输出方向沿水平方向布置。

6.根据权利要求1或5所述的带推进器的水面平台，其特征在于：所述竖直推进器或横向推进器为喷水推进器。

7.根据权利要求1或5所述的带推进器的水面平台，其特征在于：所述竖直推进器或横向推进器包括螺旋桨和驱动装置；驱动装置安装于承载平台底部，螺旋桨与驱动装置传动连接。

8.根据权利要求7所述的带推进器的水面平台，其特征在于：所述驱动装置为旋转电机。

9.根据权利要求7所述的带推进器的水面平台，其特征在于：所述驱动装置为引擎。

10.根据权利要求7所述的带推进器的水面平台，其特征在于：所述竖直推进器或横向推进器还包括导流罩；所述导流罩设于螺旋桨外部。